[实用新型]一种单机摆线针轮减速机

说明书

本实用新型公开一种单机摆线针轮减速机，包括减速机本体和电机，所述减速机本体包括机座以及与机座可拆卸连接的法兰盘，所述法兰盘的安装孔内设有输入轴。本实用新型的有益效果：通过设置摆线轮、针齿销和针齿套，使得本减速机在工作的时候，能够通过输入轴带动偏心套转动，偏心套通过滚柱轴承使摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，使得摆线轮与针齿套发生滚动摩擦，通过摩擦力抵消输入的动力，从而起到较好的减速效果，并且由于摆线轮与针齿套啮合时发生滚动摩擦，避免减速机的内部零件发生磕碰破损的情况，保证了减速机的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种单机摆线针轮减速机，属于减速机技术领域。

背景技术

在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能，因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。

但是目前的减速机在使用过程中容易出现内部零部件硬性碰撞的情况，容易造成内部结构破损，从而影响减速机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的就在为了解决上述的问题而提供一种单机摆线针轮减速机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种单机摆线针轮减速机，包括减速机本体和电机，所述减速机本体包括机座以及与机座可拆卸连接的法兰盘，所述法兰盘的安装孔内设有输入轴，所述输入轴与电机的输入端连接，所述输入轴上通过偏心套连接有滚柱轴承，所述机座的安装孔内设有输出轴，所述输出轴与输入轴同中心轴线安装，所述输出轴朝向输入轴的一端上设有支撑圆盘，所述支撑圆盘上设有环形阵列分布的若干连接孔，所述连接孔内设置有销轴，所述滚柱轴承上套设有摆线轮，所述摆线轮的中心开设有用于安装滚柱轴承的中心孔，所述摆线轮的外圈设有若干以中心孔为圆心环形阵列分布的外齿，所述外齿呈圆弧状，相邻两个所述外齿之间圆弧过渡，所述摆线轮啮合连接有若干针齿套，所述针齿套与摆线轮构成少齿差啮合，所述针齿套内设有针齿销，相邻两个所述外齿之间的圆弧部长度为针齿套的6到8倍，所述摆线轮上设有若干用于销轴穿过且环形阵列分布的输入孔，所述输入孔的内径大于销轴的外径。

作为本实用新型的进一步设置，所述输出轴输出端与机座以及支撑圆盘与机座之间均设有轴承，所述输出轴与机座的安装孔之间设有套设在输出轴上的紧固环，所述紧固环和机座之间设有密封圈。

作为本实用新型的进一步设置，所述法兰盘为双轴法兰盘，所述法兰盘的安装孔内设置有与输入轴转动连接的固定轴承，所述法兰盘的安装孔内设有朝向电机的油封。

作为本实用新型的进一步设置，所述销轴上套设有用于与输入孔内壁抵触的销轴套。

作为本实用新型的进一步设置，所述法兰盘与机座之间设有针齿壳，所述针齿壳内设有安装座，所述针齿销安装在安装座上。

作为本实用新型的进一步设置，所述外齿的齿数等于针齿销和针齿套的数量。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置摆线轮、针齿销和针齿套，使得本减速机在工作的时候，能够通过输入轴带动偏心套转动，偏心套通过滚柱轴承使摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，使得摆线轮与针齿套发生滚动摩擦，通过摩擦力抵消输入的动力，从而起到较好的减速效果，并且由于摆线轮与针齿套啮合时发生滚动摩擦，从而防止减速机的内部零件在工作时发生刚性碰撞，避免减速机的内部零件发生磕碰破损的情况，保证了减速机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种单机摆线针轮减速机的结构示意图；