[实用新型]一种服装店用自动取衣挂衣机器人

权利要求书

1.一种服装店用自动取衣挂衣机器人，所述服装店包括两个相对设置的墙壁（1），每个墙壁（1）上设置有若干个悬挂单元，悬挂单元包括两个固定设置在墙壁（1）上的固定块（2），两个固定块（2）之间固定连接有挂杆（3），挂杆（3）上悬挂有铁质衣架（4），两个固定块（2）之间还设置有用于标识悬挂单元的标签（5），标签（5）固定设置在墙壁（1）上，其特征在于：所述机器人包括主机（6）和执行机构，主机（6）固定设置在其中一个所述墙壁（1）上，执行机构包括设置在所述服装店顶部的十字滑台，十字滑台与主机（6）电连接，十字滑台驱动连接有驱动箱（18），驱动箱（18）的下端开设有过孔，驱动箱（18）内固定设置有第三电机（26），第三电机（26）与主机（6）电连接，第三电机（26）的输出轴上缠绕有导线（27），导线（27）连接有动作杆（19），动作杆（19）从过孔中穿过，动作杆（19）的下部开设有盲孔（29），盲孔（29）内固定设置有电磁铁，电磁铁通过导线（27）与主机（6）电连接。

2.如权利要求1所述的一种服装店用自动取衣挂衣机器人，其特征在于：所述十字滑台包括固定设置在其中一个所述墙壁（1）上的第一电机（9），第一电机（9）驱动连接有第一丝杆（10），第一丝杆（10）上配合套设有第一活动座（11），第一活动座（11）上固定设置有两个第一导向杆（12）和一个第二电机（13），第二电机（13）驱动连接有第二丝杆（14），第二丝杆（14）和第一导向杆（12）相互平行并且均与第一丝杆（10）垂直，两个第一导向杆（12）远离第一活动座（11）的一端之间固定连接有第三活动座（23），第三活动座（23）与第二丝杆（14）转动连接，第三活动座（23）滑动套设在一个第二导向杆（22）上，第二导向杆（22）固定设置在另外一个墙壁（1）上，并且第二导向杆（22）与第一丝杆（10）相互平行，第二丝杆（14）上配合套设有第二活动座（17），所述驱动箱（18）与第二活动座（17）固定连接。

3.如权利要求2所述的一种服装店用自动取衣挂衣机器人，其特征在于：设置有所述第一电机（9）的一个所述墙壁（1）上固定设置有第一支撑板（7）和第二支撑板（16），第一支撑板（7）上固定设置有电机支座（8），第一电机（9）固定设置在电机支座（8）上，第二支撑板（16）上固定设置有第一丝杆支座（15），所述第一丝杆（10）与第一丝杆支座（15）转动连接；另外一个墙壁（1）上固定设置有第三支撑板（21）和第四支撑板（25），第三支撑板（21）上固定设置有第一支撑块（20），第四支撑板（25）上固定设置有第二支撑块（24），所述第二导向杆（22）固定连接在第一支撑块（20）和第二支撑块（24）之间。

4.如权利要求1所述的一种服装店用自动取衣挂衣机器人，其特征在于：所述动作杆（19）的上端开设有通孔（28），所述电磁铁包括铁芯和绕设在铁芯上的绕组（31），其中铁芯固定设置在所述盲孔（29）内，绕组（31）通过所述导线（27）与所述主机（6）电连接，导线（27）从通孔（28）中穿过。

5.如权利要求4所述的一种服装店用自动取衣挂衣机器人，其特征在于：所述铁芯包括第一弧形部（30），第一弧形部（30）的两端各一体连接有一个直线部（32），两个直线部（32）之间固定连接有第二弧形部（33），所述绕组（31）绕设在第一弧形部（30）上。

6.如权利要求5所述的一种服装店用自动取衣挂衣机器人，其特征在于：所述第二弧形部（33）的两端各通过一个定位块（34）与所述盲孔（29）的内壁固定连接。