[实用新型]一种服装店用自动取衣挂衣机器人

说明书

一种服装店用自动取衣挂衣机器人，包括主机和执行机构，主机固定设置在其中一个墙壁上，执行机构包括设置在服装店顶部的十字滑台，十字滑台与主机电连接，十字滑台驱动连接有驱动箱，驱动箱的下端开设有过孔，驱动箱内固定设置有第三电机，第三电机与主机电连接，第三电机的输出轴上缠绕有导线，导线连接有动作杆，动作杆从过孔中穿过，动作杆的下部开设有盲孔，盲孔内固定设置有电磁铁，电磁铁通过导线与主机电连接。本实用新型提供一种服装店用自动取衣挂衣机器人，能够根据顾客的选择自动取下和挂上衣服，避免顾客长时间等候。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体的说是一种服装店用自动取衣挂衣机器人。

背景技术

服装店是人们在日常生活中经常需要光顾的店铺，现有的服装店中，为了充分利用店内空间，经常会将部分衣服悬挂在较高的位置上，如图1所示。虽然能够展示更多的衣服，但是也带来了取放不便的问题，需要顾客指示位置之后由店员使用晾衣杆把衣服取下，顾客无法自己动手取下衣服，当顾客较多的时候，经常出现店员忙不过来导致顾客等候时间过长的情况，顾客的购物体验和服装店的经营成果都会受到不好的影响。

实用新型内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种服装店用自动取衣挂衣机器人，能够根据顾客的选择自动取下和挂上衣服，避免顾客长时间等候。

为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：一种服装店用自动取衣挂衣机器人，所述服装店包括两个相对设置的墙壁，每个墙壁上设置有若干个悬挂单元，悬挂单元包括两个固定设置在墙壁上的固定块，两个固定块之间固定连接有挂杆，挂杆上悬挂有铁质衣架，两个固定块之间还设置有用于标识悬挂单元的标签，标签固定设置在墙壁上：所述机器人包括主机和执行机构，主机固定设置在其中一个所述墙壁上，执行机构包括设置在所述服装店顶部的十字滑台，十字滑台与主机电连接，十字滑台驱动连接有驱动箱，驱动箱的下端开设有过孔，驱动箱内固定设置有第三电机，第三电机与主机电连接，第三电机的输出轴上缠绕有导线，导线连接有动作杆，动作杆从过孔中穿过，动作杆的下部开设有盲孔，盲孔内固定设置有电磁铁，电磁铁通过导线与主机电连接。

作为一种优选方案，所述十字滑台包括固定设置在其中一个所述墙壁上的第一电机，第一电机驱动连接有第一丝杆，第一丝杆上配合套设有第一活动座，第一活动座上固定设置有两个第一导向杆和一个第二电机，第二电机驱动连接有第二丝杆，第二丝杆和第一导向杆相互平行并且均与第一丝杆垂直，两个第一导向杆远离第一活动座的一端之间固定连接有第三活动座，第三活动座与第二丝杆转动连接，第三活动座滑动套设在一个第二导向杆上，第二导向杆固定设置在另外一个墙壁上，并且第二导向杆与第一丝杆相互平行，第二丝杆上配合套设有第二活动座，所述驱动箱与第二活动座固定连接。

作为一种优选方案，设置有所述第一电机的一个所述墙壁上固定设置有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板上固定设置有电机支座，第一电机固定设置在电机支座上，第二支撑板上固定设置有第一丝杆支座，所述第一丝杆与第一丝杆支座转动连接；另外一个墙壁上固定设置有第三支撑板和第四支撑板，第三支撑板上固定设置有第一支撑块，第四支撑板上固定设置有第二支撑块，所述第二导向杆固定连接在第一支撑块和第二支撑块之间。

作为一种优选方案，所述动作杆的上端开设有通孔，所述电磁铁包括铁芯和绕设在铁芯上的绕组，其中铁芯固定设置在所述盲孔内，绕组通过所述导线与所述主机电连接，导线从通孔中穿过。

作为一种优选方案，所述铁芯包括第一弧形部，第一弧形部的两端各一体连接有一个直线部，两个直线部之间固定连接有第二弧形部，所述绕组绕设在第一弧形部上。

作为一种优选方案，所述第二弧形部的两端各通过一个定位块与所述盲孔的内壁固定连接。

有益效果：本实用新型能够根据顾客的选择将悬挂在高处的衣服取下，供顾客细看或者试穿，而无需店员通过晾衣杆手动取下，在顾客较多的情况下顾客可以自行操作，从而更加方便顾客，而且能够避免店员出现忙不过来的情况，提高了效率和服务质量。