[实用新型]一种自动升降装置

权利要求书

1.一种自动升降装置，其特征在于：包括安装板一、安装板二和设于所述安装板一与所述安装板二之间用于调节所述安装板一与所述安装板二之间间距的距离调节组件，所述距离调节组件包括至少一个距离调节单元，所述距离调节单元包括剪叉一和剪叉二，所述剪叉一与所述剪叉二之间设有同时调节所述剪叉一的剪叉角度和所述剪叉二的剪叉角度的驱动组件；所述驱动组件包括连接件一、连接件二和螺杆，所述剪叉一与所述剪叉二之间铰接配合的端部分别为铰接部一和铰接部二，所述铰接部一与所述连接件一转动配合，所述铰接部二与所述连接件二转动配合，所述螺杆上设有螺纹方向相反的螺纹一和螺纹二，所述螺纹一与所述连接件一螺纹配合，所述螺纹二与所述连接件二螺纹配合，所述螺杆连接有驱动螺杆转动的驱动装置；所述剪叉一的上端与所述安装板一之间设有配合所述剪叉一的剪叉角度变化的调节组件一，所述剪叉二的下端与所述安装板二之间设有配合所述剪叉二的剪叉角度变化的调节组件二。

2.根据权利要求1所述的自动升降装置，其特征在于：所述调节组件一包括安装在所述安装板一上的连接座一和滑轨一，所述剪叉一的一剪叉杆与所述连接座一转动连接，所述剪叉一的另一剪叉杆与所述滑轨一滑动配合；所述调节组件二包括安装在所述安装板二上的连接座二和滑轨二，所述剪叉二的一剪叉杆与所述连接座二转动配合，所述剪叉二的另一剪叉杆与所述滑轨二滑动配合。

3.根据权利要求2所述的自动升降装置，其特征在于：所述连接座一与所述连接座二之间的连线、所述滑轨一与所述滑轨二之间的连线均平行于所述距离调节组件的距离调节方向。

4.根据权利要求3所述的自动升降装置，其特征在于：所述剪叉一与所述剪叉二均包括对称设置的前剪叉、后剪叉和中部连接杆，所述前剪叉与所述后剪叉的中部分别铰接在所述中部连接杆的两端，所述前剪叉与所述后剪叉的铰接部一分别转动连接在所述连接件一的两端，所述前剪叉与所述后剪叉的铰接部二分别转动连接在所述连接件二的两端。

5.根据权利要求4所述的自动升降装置，其特征在于：所述滑轨一与所述滑轨二的长度方向均垂直于所述中部连接杆的轴线。

6.根据权利要求5所述的自动升降装置，其特征在于：所述剪叉一的前剪叉与后剪叉之间设有安装杆一，所述剪叉二的前剪叉与后剪叉之间设有安装杆二，所述安装杆一与所述安装杆二上分别转动连接有滑块一和滑块二，所述滑块一与所述滑轨一滑动配合，所述滑块二与所述滑轨二滑动配合。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的自动升降装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机和减速器，所述电机通过所述减速器驱动所述螺杆转动。

8.根据权利要求7所述的自动升降装置，其特征在于：所述驱动装置还包括对称设置在所述螺杆两侧的至少一个丝杠一和丝杠二，所述丝杠一与所述丝杠二均穿过所述连接件一和所述连接件二，所述连接件一与所述连接件二上对应位置设有丝杠螺母，所述丝杠一与所述丝杠二均与对应的所述丝杠螺母螺纹配合。

9.根据权利要求8所述的自动升降装置，其特征在于：与所述丝杠一螺纹配合的两个所述丝杠螺母的螺纹方向相反，与所述丝杠二螺纹配合的两个所述丝杠螺母的螺纹方向相反。

10.根据权利要求9中所述的自动升降装置，其特征在于：所述丝杠一与所述螺杆之间、所述丝杠二与所述螺杆之间均设有带动所述丝杠一、所述丝杠二与所述螺杆同步转动的联动轴。