[实用新型]三轴伺服变位转台

权利要求书

1.一种三轴伺服变位转台，包括Z轴转台(1)、H型横梁框架(2)、第一夹具固定主动盘(3)、第一夹具固定从动盘(4)、第二夹具固定主动盘(5)、第二夹具固定从动盘(6)、第一伺服动力组件(7)、第一从动组件(8)、第二伺服动力组件(9)和第二从动组件(10)，其特征在于：所述H型横梁框架(2)安装在Z轴转台(1)上并通过Z轴转台(1)驱动进行180°往复旋转，所述第一伺服动力组件(7)和第一从动组件(8)安装于H型横梁框架(2)的相同一侧，所述第一夹具固定主动盘(3)安装在第一伺服动力组件(7)上并通过第一伺服动力组件(7)驱动旋转，所述第一夹具固定从动盘(4)可转动地安装在第一从动组件(8)上并与第一夹具固定主动盘(3)相互对应，所述第二伺服动力组件(9)和第二从动组件(10)安装于H型横梁框架(2)的另一侧，所述第二夹具固定主动盘(5)安装在第二伺服动力组件(9)上并通过第二伺服动力组件(9)驱动旋转，所述第二夹具固定从动盘(6)可转动地安装在第二从动组件(10)上并与第二夹具固定主动盘(5)相互对应。

2.根据权利要求1所述的一种三轴伺服变位转台，其特征在于：所述Z轴转台(1)包括伺服电机、减速机和水平转盘，所述伺服电机与减速机连接，所述水平转盘可转动设置并通过伺服电机和减速机驱动进行180°往复旋转，所述H型横梁框架(2)安装在水平转盘上。

3.根据权利要求1或2所述的一种三轴伺服变位转台，其特征在于：所述Z轴转台(1)底部设有水平调节固定板(11)，所述Z轴转台(1)安装在水平调节固定板(11)上。

4.根据权利要求3所述的一种三轴伺服变位转台，其特征在于：所述水平调节固定板(11)底部设有安装底板(12)，所述水平调节固定板(11)可调节水平地安装在安装底板(12)上。

5.根据权利要求4所述的一种三轴伺服变位转台，其特征在于：所述水平调节固定板(11)通过若干调平螺栓安装在安装底板(12)上。

6.根据权利要求1所述的一种三轴伺服变位转台，其特征在于：还包括对H型横梁框架(2)往复旋转方位进行检测的传感器(14)。

7.根据权利要求1所述的一种三轴伺服变位转台，其特征在于：所述H型横梁框架(2)上沿中间支撑梁长度方向安装有防护挡板(13)。

8.根据权利要求7所述的一种三轴伺服变位转台，其特征在于：所述第一伺服动力组件(7)和第一从动组件(8)安装于H型横梁框架(2)的两侧横梁相对防护挡板(13)的同一侧，所述第二伺服动力组件(9)和第二从动组件(10)安装于H型横梁框架(2)的两侧横梁相对防护挡板(13)的另一侧。

9.根据权利要求1所述的一种三轴伺服变位转台，其特征在于：所述第一伺服动力组件(7)和第二伺服动力组件(9)分别包括伺服电机和减速机，所述伺服电机与减速机连接，所述第一夹具固定主动盘(3)和第二夹具固定主动盘(5)分别与减速机连接并通过伺服电机驱动旋转。

10.根据权利要求1所述的一种三轴伺服变位转台，其特征在于：所述第一从动组件(8)和第二从动组件(10)分别包括轴承座和轴承，所述轴承安装在轴承座上，所述第一夹具固定从动盘(4)和第二夹具固定从动盘(6)分别与轴承连接。