[实用新型]三轴伺服变位转台

说明书

本实用新型涉及一种三轴伺服变位转台，H型横梁框架安装在Z轴转台上并通过Z轴转台驱动进行180°往复旋转，第一伺服动力组件和第一从动组件安装于H型横梁框架的相同一侧，第一夹具固定主动盘安装在第一伺服动力组件上并通过第一伺服动力组件驱动旋转，第一夹具固定从动盘可转动地安装在第一从动组件上并与第一夹具固定主动盘相互对应，第二伺服动力组件和第二从动组件安装于H型横梁框架的另一侧，第二夹具固定主动盘安装在第二伺服动力组件上并通过第二伺服动力组件驱动旋转，第二夹具固定从动盘可转动地安装在第二从动组件上并与第二夹具固定主动盘相互对应。本实用新型适用场合广，有利于提高生产效率和节拍，精度高，运行平稳，噪音低。

技术领域

本实用新型属于转台的技术领域，特别是涉及一种三轴伺服变位转台。

背景技术

在汽车车身焊装工序中，需要使用夹具翻转装置带动夹具及夹具上装夹的工件转动以实现对焊接位置的调整。现有的夹具转台装置多为单轴转台结构，生产节拍缓慢，影响生产效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种三轴伺服变位转台，提高生产效率和节拍，提高精度和运行平稳性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种三轴伺服变位转台，包括Z轴转台、H型横梁框架、第一夹具固定主动盘、第一夹具固定从动盘、第二夹具固定主动盘、第二夹具固定从动盘、第一伺服动力组件、第一从动组件、第二伺服动力组件和第二从动组件，所述H型横梁框架安装在Z轴转台上并通过Z轴转台驱动进行180°往复旋转，所述第一伺服动力组件和第一从动组件安装于H型横梁框架的相同一侧，所述第一夹具固定主动盘安装在第一伺服动力组件上并通过第一伺服动力组件驱动旋转，所述第一夹具固定从动盘可转动地安装在第一从动组件上并与第一夹具固定主动盘相互对应，所述第二伺服动力组件和第二从动组件安装于H型横梁框架的另一侧，所述第二夹具固定主动盘安装在第二伺服动力组件上并通过第二伺服动力组件驱动旋转，所述第二夹具固定从动盘可转动地安装在第二从动组件上并与第二夹具固定主动盘相互对应。

所述Z轴转台包括伺服电机、减速机和水平转盘，所述伺服电机与减速机连接，所述水平转盘可转动设置并通过伺服电机和减速机驱动进行180°往复旋转，所述H型横梁框架安装在水平转盘上。

所述Z轴转台底部设有水平调节固定板，所述Z轴转台安装在水平调节固定板上。

所述水平调节固定板底部设有安装底板，所述水平调节固定板可调节水平地安装在安装底板上。

所述水平调节固定板通过若干调平螺栓安装在安装底板上。

还包括对H型横梁框架往复旋转方位进行检测的传感器。

所述H型横梁框架上沿中间支撑梁长度方向安装有防护挡板。

所述第一伺服动力组件和第一从动组件安装于H型横梁框架的两侧横梁相对防护挡板的同一侧，所述第二伺服动力组件和第二从动组件安装于H型横梁框架的两侧横梁相对防护挡板的另一侧。

所述第一伺服动力组件和第二伺服动力组件分别包括伺服电机和减速机，所述伺服电机与减速机连接，所述第一夹具固定主动盘和第二夹具固定主动盘分别与减速机连接并通过伺服电机驱动旋转。

所述第一从动组件和第二从动组件分别包括轴承座和轴承，所述轴承安装在轴承座上，所述第一夹具固定从动盘和第二夹具固定从动盘分别与轴承连接。

有益效果

在本实用新型中，H型横梁框架两侧能够分别搭载工件夹具，既能够适用于双工位同时生产，也能够搭载不同类型的工件夹具实现快速切换，还能够实现一侧驱动工件夹具转动进行生产的同时另一侧对工件夹具进行替换，适用场合广，有利于加快生产节拍，提高生产效率。另外，本实用新型运行精度高，平稳性好，有利于降低运行噪音。

附图说明