[实用新型]一种宽幅喷杆自平衡飞行器

权利要求书

1.一种宽幅喷杆自平衡飞行器，其特征在于，包括：飞行器主体(1)、设置在飞行器主体(1)的底部的自平衡云台(2)、设置在自平衡云台(2)上且位于飞行器主体(1)两侧的宽幅喷杆(3)，以及设置在宽幅喷杆(3)上的用于提供浮力的气囊(4)，所述宽幅喷杆(3)上设有若干喷头(12)，所述自平衡云台(2)用于为宽幅喷杆在飞行器的机身偏转时始终保持水平状态提供平衡作用力，所述自平衡云台(2)上安装有横杆连接器(23)，横杆连接器(23)上安装有控制器(236)，其用于控制整个宽幅喷杆(3)的左右及自旋方向的自平衡，所述宽幅喷杆(3)上还设有角速度检测模块和加速度检测模块，所述角速度检测模块和加速度检测模块与控制器(236)电信号连接。

2.根据权利要求1所述的宽幅喷杆自平衡飞行器，其特征在于，所述自平衡云台(2)包括云台主体(21)、设置在云台主体(21)的中心的横杆连接器固定轴(22)、装载在横杆连接器固定轴(22)上的横杆连接器(23)，以及用于驱动横杆连接器(23)运动的驱动组件，宽幅喷杆(3)设置在横杆连接器(23)上。

3.根据权利要求2所述的宽幅喷杆自平衡飞行器，其特征在于，所述驱动组件包括与横杆连接器(23)连接的两个从动连杆(29)、分别与两个从动连杆(29)连接的两个主动连杆(24)、位于云台主体(21)的顶部的动力马达(26)、与动力马达(26)连接的主动齿轮(27)、分别位于主动齿轮(27)两侧且与主动齿轮啮合的第一从动齿轮(28)和第二从动齿轮(25)，第一从动齿轮(28)和第二从动齿轮(25)分别与两个主动连杆(24)连接。

4.根据权利要求3所述的宽幅喷杆自平衡飞行器，其特征在于，所述横杆连接器(23)上设有连接孔(231)，所述从动连杆(29)通过连接孔(231)与横杆连接器(23)相连接。

5.根据权利要求2所述的宽幅喷杆自平衡飞行器，其特征在于，所述横杆连接器(23)内部设有通孔，通孔装有横杆连接器横向轴(235)，横杆连接器横向轴(235)内部安装宽幅喷杆(3)，横杆连接器(23)上装有小型动力马达(232) 带动小型主动齿轮(233)转动，进而带动从动轮(234)转动，以控制宽幅喷杆(3)的自旋。

6.根据权利要求5所述的宽幅喷杆自平衡飞行器，其特征在于，所述宽幅喷杆(3)为可折叠宽幅喷杆，包括若干段喷杆，相邻两段喷杆的连接处为关节处，关节处装有可折叠卡扣(5)，所述可折叠卡扣(5)包括分别位于相邻两段喷杆的第一折叠关节(51)和第二折叠关节(52)，第一折叠关节(51)上设有可旋转楔形卡位槽(511)，第二折叠关节(52)上设有与可旋转楔形卡位槽(511)相配合的楔形卡位柱(521)，第一折叠关节(51)设有公/母定位销，第二折叠关节(52)设有与所述公/母定位销匹配的母/公定位销。

7.根据权利要求6所述的宽幅喷杆自平衡飞行器，其特征在于，所述气囊(4)为一体型气囊或为从可折叠卡扣(5)处分开的若干小气囊。

8.根据权利要求1所述的宽幅喷杆自平衡飞行器，其特征在于，所述宽幅喷杆(3)外部设有向喷头吹气的螺旋桨动力组件(8)，所述气囊(4)上设有与螺旋桨动力组件(8)匹配且为喷头提供稳定风场的螺旋桨动力涵道(11)，喷头位于螺旋桨动力组件(8)下方。

9.根据权利要求8所述的宽幅喷杆自平衡飞行器，其特征在于，所述螺旋桨动力组件(8)包括电动机(81)和与电动机(81)连接的螺旋桨(82)，螺旋桨动力组件位于气囊(4)的螺旋桨动力涵道(11)中心。