[实用新型]一种扭力控制的驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种扭力控制的驱动机构，包括采用FOC电机矢量控制输出稳定力矩的动力结构及设置于所述动力结构前部的动力执行结构，所述动力结构包括结构主体、驱动电机、与所述驱动电机装配在一起的减速机、容置于所述结构主体中并与所述减速机装配在一起的用于实时测量反馈当前扭力值的扭力检测装置，该扭力控制的驱动机构可实现数字化控制，操作过程简单直观，参数设定准确，降低作业人员的技术要求，专用的FOC软件算法结合拧紧策略实现高精密扭力驱动控制，结构小巧紧凑，驱动机构元器件一体化，受力基准一致，机构稳定性高，可进行模块化生产和维护。

技术领域

本实用新型涉及设备安装工具技术领域，尤其涉及一种扭力控制的驱动机构。

背景技术

现有的电动工具扭力控制通过机械打滑结构实现定扭输出，精度很低，扭力调节困难，长期使用后存在磨损及扭力精度下降等等问题，无法满足有一定扭力控制精度需求的场合使用。

而极少部分通过电流或软件控制扭力输出的电动工具成本极高且同样无法满足精密扭力控制，不能应用于实际生产，因而精密扭力控制需求存在很大的市场需求，电动工具结构及功能同质化严重，缺乏创新，扭矩调节停留在粗放阶段，精度非常低，对操作者要求极高，需要有一定经验的作业员才能调节到合适精度，功能单一，只能手动调机械结构来定扭，开环控制，无法监测任何实际拧紧参数，品质无法保证，操作需要大量的复核和纠正。

亟需一种新型扭力控制驱动机构，进行功能突破，引入电机扭力控制FOC算法，配合扭矩传感器形成多环控制，实现了一种高精密的扭力控制。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种扭力控制的驱动机构，该扭力控制的驱动机构可实现数字化控制，操作过程简单直观，参数设定准确，降低作业人员的技术要求,实现高精密扭力驱动控制，结构小巧紧凑，驱动机构元器件一体化，受力基准一致，机构稳定性高。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种扭力控制的驱动机构，包括动力结构及设置于所述动力结构前部的动力执行结构，所述动力结构包括结构主体、驱动电机、与所述驱动电机装配在一起的减速机、容置于所述结构主体中并与所述减速机装配在一起的用于实时测量反馈当前扭力值的扭力检测装置。

优选地，所述驱动电机上设置有编码器。

优选地，所述扭力检测装置包括与所述电机驱动控制结构连接的扭力控制结构、弹性轴、与所述弹性轴连接的弹性动力输入端构件、电刷架；所述弹性轴上固定有均匀分布的应变片及滑环，所述应变片和滑环连接，所述滑环和电刷架上的簧片滑动连接，所述簧片与所述扭力控制结构连接。

优选地，所述扭力控制结构包括运算放大器IC、第一场效应管Q1、第二场效应管Q2、第三场效应管Q3、第四场效应管Q4、第五场效应管Q5、第六场效应管Q6，所述第一场效应管Q1的栅极与控制信号CL端连接，所述第一场效应管Q1的栅极与运算放大器的同向输入端连接，所述第一场效应管Q1的漏极与第三场效应管Q3的源极及电机驱动输入端连接，第三场效应管Q3的栅极与控制信号CH端连接，第三场效应管Q3的源极与控制信号MC端连接，所述第三场效应管Q3的漏极与电源VCC端连接，所述第四场效应管Q4的栅极与控制信号BH端连接，所述第四场效应管Q4的源极与第二场效应管Q2的漏极及电机驱动输入端连接，所述第四场效应管Q4的源极与电源VCC端连接，第二场效应管Q2的栅极与控制信号BL端连接，第五场效应管Q5的栅极与控制信号AH端连接，第五场效应管Q5的源极与控制信号MA端、第六场效应管Q6的源极及电机驱动输入端连接，第六场效应管与控制信号AL端连接，第二场效应管Q2的源极及第六场效应管Q6的源极分别与运算放大器同向输入端连接，第四场效应管Q4的漏极与电源VCC端连接，第五场效应管Q5的漏极与电源VCC端连接，所述运算放大器输出采样的电机控制电流信号。