[实用新型]一种自调心零间隙跟踪机构

权利要求书

1.一种自调心零间隙跟踪机构，包括壳体、回转支承、主动轮组件和从动轮组件，其特征在于：所述壳体的一侧设为环形结构，且回转支承安装于环形结构中，所述壳体的另一侧设有齿轮腔，主动轮组件和动动轮组件设置于齿轮腔中，并分别与回转支承对应连接。

2.根据权利要求1所述的自调心零间隙跟踪机构，其特征在于：所述回转支承包括外圈和内圈，且内圈固定于壳体上，所述外圈的外圆侧面上沿圆周方向均匀设置有齿牙，内圆侧面上设有外轨道，所述内圈上的外圆侧面上设有内轨道，内、外轨道之间设置有多个钢球，外圈通过钢球绕内圈转动。

3.根据权利要求2所述的自调心零间隙跟踪机构，其特征在于：所述主动轮组件包括固定安装于壳体底面的伺服电机，伺服电机的输出端伸入齿轮腔中，并通过第一轴承与壳体底面转动连接，所述伺服电机的输出端上固定有主动齿轮，所述主动齿轮与回转支承的外圈啮合。

4.根据权利要求3所述的自调心零间隙跟踪机构，其特征在于：所述从动轮组件包括固定于齿轮腔底面的端盖，所述端盖的顶部中间设有滑轨，滑轨中滑动连接有滑块，所述滑块的外侧通过调节弹簧与滑轨的侧面连接，且滑块的底面固定安装有编码器，所述滑块上通过第二轴承转动连接有从动齿轮，从动齿轮与回转支承的外圈啮合。

5.根据权利要求4所述的自调心零间隙跟踪机构，其特征在于：所述壳体的齿轮腔外侧设有不锈钢油嘴，另一侧设有通气帽。

6.根据权利要求5所述的自调心零间隙跟踪机构，其特征在于：所述第一轴承和第二轴承均为深沟球轴承。

7.根据权利要求6所述的自调心零间隙跟踪机构，其特征在于：所述回转支承的外圈顶面沿圆周方向均匀设置有十八个螺纹孔，内圈上沿圆周方向均匀设置有十八个第一安装孔，壳体的底板上对应设置有相同数目的第二安装孔，所述内圈通过第一安装孔、第二安装孔和螺钉与壳体底面固定连接。

8.根据权利要求7所述的自调心零间隙跟踪机构，其特征在于：所述回转支承的外圈与壳体的顶面之间设置有第一油封，内圈和外圈之间设置有第二油封。