[实用新型]一种自调心零间隙跟踪机构

说明书

本实用新型公开了回转支承技术领域的一种自调心零间隙跟踪机构，包括壳体、回转支承、主动轮组件和从动轮组件，主动组件包括伺服电机和主动齿轮，从动轮组件包括滑轨、滑块、调节弹簧、从动齿轮和编码器，本实用新型通过增加了从动轮组件，在从动轮组件中设置编码器，驱动时，通过伺服电机带动主动齿轮转动，从而使外圈转动，从动齿轮随之转动，通过调节弹簧带动从动齿轮在滑轨内移动，与回转支承保持零间隙啮合的状态，实现自动调心和零间隙功能，精度等级大幅度提高，且结构简单，便于安装拆卸，并通过编码器实现机构的实施控制跟踪，了解机构的使用情况，减少机构维修成本。

技术领域

本实用新型涉及回转支承技术领域，具体为一种自调心零间隙跟踪机构。

背景技术

回转支承是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩，回转支承又叫转盘轴承，有些人也称其为:旋转支承、回旋支承。

回转支承在现实工业中应用很广泛，被人们称为：“机器的关节”，是两物体之间需作相对回转运动，又需同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩的机械所必需的重要传动部件。随着机械行业的迅速发展，回转支承在船舶设备、工程机械、轻工机械、冶金机械、医疗机械、工业机械等行业得到了广泛的应用。

回转支承也应用于跟踪机构，传统的跟踪机构只有回转支承和一个齿轮或者回转支承配蜗杆传动，这样在传动过程中必然会出现啮合间隙的问题，并且不具有自调心好零间隙的功能，不能用于高精度的产品配套。

基于此，本实用新型设计了一种自调心零间隙跟踪机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自调心零间隙跟踪机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自调心零间隙跟踪机构，包括壳体、回转支承、主动轮组件和从动轮组件，壳体的一侧设为环形结构，且回转支承安装于环形结构中，壳体的另一侧设有齿轮腔，主动轮组件和动动轮组件设置于齿轮腔中，并分别与回转支承对应连接。

优选的，回转支承包括外圈和内圈，且内圈固定于壳体上，外圈的外圆侧面上沿圆周方向均匀设置有齿牙，内圆侧面上设有外轨道，内圈上的外圆侧面上设有内轨道，内、外轨道之间设置有多个钢球，外圈通过钢球绕内圈转动。

优选的，主动轮组件包括固定安装于壳体底面的伺服电机，伺服电机的输出端伸入齿轮腔中，并通过第一轴承与壳体底面转动连接，伺服电机的输出端上固定有主动齿轮，其顶端通过六角头螺栓固定有压盖，主动齿轮与回转支承的外圈啮合。

优选的，从动轮组件包括固定于齿轮腔底面的端盖，端盖的顶部中间设有滑轨，滑轨中滑动连接有滑块，滑块的外侧通过调节弹簧与滑轨的侧面连接，且滑块的底面固定安装有编码器，滑块上通过第二轴承转动连接有从动齿轮，从动齿轮与回转支承的外圈啮合，端盖的顶端还通过内六角圆柱头螺钉固定有副压盖，从动齿轮的底部与副压盖之间设有密封条。

优选的，壳体的齿轮腔外侧设有不锈钢油嘴，另一侧设有通气帽。

优选的，第一轴承和第二轴承均为深沟球轴承，且外壳的底面上对应第一轴承的底部设置有轴承挡圈，滑块的顶面对应第二轴承的顶面位置通过内六角圆柱头螺钉固定有副轴承挡圈，对应第二轴承的底部位置安装有A型轴用弹性挡圈。

优选的，回转支承的外圈顶面沿圆周方向均匀设置有十八个螺纹孔，通过螺纹孔与对应的外部装置固定连接，内圈上沿圆周方向均匀设置有十八个第一安装孔，壳体的底板上对应设置有相同数目的第二安装孔，内圈通过第一安装孔、第二安装孔和内六角圆柱头螺钉与壳体底面固定连接。

优选的，回转支承的外圈与壳体的顶面之间设置有第一油封，内圈和外圈之间设置有第二油封。