[实用新型]一种PCB板加工用四轴机器人取放料组件有效
| 申请号： | 201920464131.3 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN209758497U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 向宏文;欧阳美春;向阳花 | 申请（专利权）人： | 惠州迪普恩科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/08 |
| 代理公司： | 44449 深圳市深弘广联知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 向用秀 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装板 四轴机器人 支架 输送带 本实用新型 取料 底座 可拆卸连接 输出端连接 方形光源 输送效率 取放 吸嘴 | ||
【权利要求书】：
1.一种PCB板加工用四轴机器人取放料组件，其特征在于，包括取料输送带，所述取料输送带旁设有底座，所述底座上设有四轴机器人，所述四轴机器人的输出端连接有安装板，所述安装板的底部可拆卸连接有若干吸嘴，所述安装板的一侧还连接有支架，所述支架在远离安装板的一侧设有CCD相机，所述支架在CCD相机的下方设有方形光源。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板加工用四轴机器人取放料组件，其特征在于，所述吸嘴包括连接体和吸盘，所述连接体内置吸铁石，所述安装板采用铁磁金属制成。
3.根据权利要求2所述的一种PCB板加工用四轴机器人取放料组件，其特征在于，所述取料输送带旁设有到料感应器。
4.根据权利要求3所述的一种PCB板加工用四轴机器人取放料组件，其特征在于，所述底座采用工字钢结构。
5.根据权利要求4所述的一种PCB板加工用四轴机器人取放料组件，其特征在于，所述支架与安装板螺栓连接。
6.根据权利要求4所述的一种PCB板加工用四轴机器人取放料组件，其特征在于，所述支架与安装板铆接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于惠州迪普恩科技有限公司，未经惠州迪普恩科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920464131.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种物料搬运机器人的执行装置和物料搬运系统
- 下一篇：一种全自动磁钢抓取机构
