[实用新型]一种PCB板加工用四轴机器人取放料组件

说明书

本实用新型涉及一种PCB板加工用四轴机器人取放料组件，包括取料输送带，所述取料输送带旁设有底座，所述底座上设有四轴机器人，所述四轴机器人的输出端连接有安装板，所述安装板的底部可拆卸连接有若干吸嘴，所述安装板的一侧还连接有支架，所述支架在远离安装板的一侧设有CCD相机，所述支架在CCD相机的下方设有方形光源。本实用新型转移输送效率较高。

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，具体涉及一种PCB板加工用四轴机器人取放料组件。

背景技术

现有的PCB板加工自动化程度较低，需要大量的操作工手动完成，如需要转移PCB板，则需要操作工手持搬运，费时费力，且转移效率较低，是故亟待改善。

实用新型内容

本实用新型提供了一种PCB板加工用四轴机器人取放料组件，解决了以上所述的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：

本实用新型之一种PCB板加工用四轴机器人取放料组件，包括取料输送带，所述取料输送带旁设有底座，所述底座上设有四轴机器人，所述四轴机器人的输出端连接有安装板，所述安装板的底部可拆卸连接有若干吸嘴，所述安装板的一侧还连接有支架，所述支架在远离安装板的一侧设有CCD相机，所述支架在CCD相机的下方设有方形光源。

本实用新型的有益效果是：

取料输送带可将PCB板输送至四轴机器人处，具有承上启下的作用，可采用伺服电机驱动；四轴机器人架设于底座上，有利于保证四轴机器人的稳固和运行时的平稳，且可从底座上单独拆卸，用于他处，使用灵活方便；

四轴机器人可以采用现有技术，如申请号为：CN201820826495.7的一篇专利中所公开的结构，是故其具体结构此处不再赘述；

四轴机器人的输出端连接有安装板，这样安装板即可根据需要带动若干吸嘴和支架运动，从而为精确吸取PCB板作铺垫，另外，安装板使得若干吸嘴的布置空间得到增加，有利于对多种规格的PCB板进行吸取而避开PCB板的孔位；

支架上设置的CCD相机用于精准识别PCB板的标记点，从而确保吸取PCB板的平稳性，保证PCB板在转移的过程中不会发生偏斜或脱落；支架在CCD相机的下方设有方形光源，用于在低照度时补充光照，有利于CCD相机快速准确识别PCB板的标记点，从而提升整个转移输送效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述吸嘴包括连接体和吸盘，所述连接体内置吸铁石，所述安装板采用铁磁金属制成。

采用上述进一步方案的有益效果是：吸嘴可以在安装板的底面任意位置固定，从而适配多种规格尺寸的PCB板，通用性得到大大加强，同时可以避开PCB板的孔位。

进一步，所述取料输送带旁设有到料感应器。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以及时得知PCB板是否到达四轴机器人处，从而及时触发四轴机器人动作，有利于提升自动化程度，提高效率，到料感应器可以采用诸如接近开关或其他装置。

进一步，所述底座采用工字钢结构。

采用上述进一步方案的有益效果是：工字钢的可设计性强，易于切割焊接，且耐老化，使用寿命强，其抗冲击、抗磨损的性能亦较好；重量轻，施工方便迅速；还具有绝缘性、透磁性佳、防火阻燃、绝缘隔热等优点；当然，也可以采用其他具有相似性质的高强度底座。

进一步，所述支架与安装板螺栓连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：螺栓连接属于可拆卸连接方式，具有拆装方便，固定牢靠等优点，且可以调整支架的位置，可以单独对支架或安装板进行维修维护或更换。

或者，所述支架与安装板铆接。