[实用新型]可调节姿态的标定工具有效
| 申请号： | 201920465779.2 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN210282360U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 刘树林;杜庆国 | 申请（专利权）人： | 徐州华恒机器人系统有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 叶栋 |
| 地址： | 221004 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 调节 姿态 标定 工具 | ||
【权利要求书】：
1.一种可调节姿态的标定工具，其特征在于，包括固定座、设置在所述固定座上的第一旋转臂、与所述第一旋转臂连接的第二旋转臂以及设置在所述第二旋转臂上的校枪针；所述第一旋转臂绕第一轴线旋转，所述第二旋转臂绕第二轴线旋转，所述第一轴线与第二轴线垂直。
2.如权利要求1所述的可调节姿态的标定工具，其特征在于，所述固定座上设有第一转轴，所述第一旋转臂安装在所述第一转轴上，所述第一轴线为所述第一转轴的中心轴线。
3.如权利要求2所述的可调节姿态的标定工具，其特征在于，所述第一旋转臂与所述第二旋转臂通过第二转轴连接，所述第二轴线为所述第二转轴的中心轴线。
4.如权利要求3所述的可调节姿态的标定工具，其特征在于，所述校枪针具有端部尖点，所述端部尖点位于所述第一轴线和第二轴线的交点处。
5.如权利要求1所述的可调节姿态的标定工具，其特征在于，所述固定座上设有连接装置，以使所述标定工具固定到工件或工装上。
6.如权利要求5所述的可调节姿态的标定工具，其特征在于，所述连接装置为磁铁。
7.如权利要求1至6中任一项所述的可调节姿态的标定工具，其特征在于，所述第一旋转臂和第二旋转臂为U形旋转臂。
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