[实用新型]一种用于平衡重式叉车的集成安全控制系统

权利要求书

1.一种用于平衡重式叉车的集成安全控制系统，其特征在于，包括传感器模组、车架与车桥锁止机构以及集成控制器；传感器模组的输出端连接集成控制器输入端，集成控制器输出端与车架与车桥锁止机构连接；所述传感器模组至少包括陀螺仪传感器和车速传感器，陀螺仪传感器安装在叉车质心位置，车速传感器安装在叉车变速器输出轴位置；所述车架与车桥锁止机构包括锁止油缸和锁止电磁阀，锁止电磁阀安装在锁止油缸的油道中，锁止油缸垂直安装在车架与车桥之间。

2.如权利要求1所述的用于平衡重式叉车的集成安全控制系统，其特征在于，所述传感器模组还包括货叉高度传感器、门架倾角传感器和货叉载荷传感器；

货叉高度传感器安装在所述门架上端，门架倾角传感器安装在倾斜油缸和叉车车身铰接位置，货叉载荷传感器安装在门架底端。

3.如权利要求2所述的用于平衡重式叉车的集成安全控制系统，其特征在于，还包括货叉与门架控制机构，所述集成控制器输出端与货叉与门架控制机构连接；

货叉与门架控制机构包括倾斜油缸和倾斜电磁阀，倾斜电磁阀安装在倾斜油缸的油道中，倾斜油缸安装在或货叉与门架之间。

4.如权利要求1所述的用于平衡重式叉车的集成安全控制系统，其特征在于，所述锁止电磁阀为两位两通高速开关电磁阀。

5.如权利要求3所述的用于平衡重式叉车的集成安全控制系统，其特征在于，所述倾斜电磁阀为三位四通高速开关电磁阀。