[实用新型]一种用于平衡重式叉车的集成安全控制系统

说明书

本实用新型公开了一种用于平衡重式叉车的集成安全控制系统，属于安全控制技术领域，包括传感器模组、车架与车桥锁止机构、货叉与门架控制机构、集成控制器；集成控制器采集各检测传感器的输出信号，根据叉车的不同作业工况，输出控制指令至车架与车桥锁止机构、货叉与门架控制机构，进行叉车集成安全控制，提高叉车货叉操作安全与侧翻安全性的集成安全性能。

技术领域

本实用新型涉及安全控制技术领域，特别涉及一种用于平衡重式叉车的集成安全控制系统。

背景技术

平衡重式叉车是应用最为广泛的叉车类型，随着市场经济的快速发展，叉车应用领域越来越广泛，应用工作环境越来越复杂，对叉车的安全性能也提出了越来越高的要求。

在叉车堆垛作业过程中，货叉前倾至极限位置，货物由于惯性前移脱落，造成人员伤亡；货叉后倾至极限位置，货物由于惯性前移，造成货物挤压或砸伤操作人员；货叉后倾时货物在超过相应高度时容易挤压或砸伤操作人员。

目前，平衡重式叉车前部配有装卸货物的工作装置，前轮为驱动轮，后轮为转向轮，采用双梯形转向机构。转向桥中部有一个铰接点与车架连接，车架可通过铰接点相对转向桥进行上下摆动。叉车的这种铰链连接方式，虽然提高了叉车作业的灵活性以及通过凹、凸路面时车体的平稳性，但是由于存在支承平面倾角，导致车架摆动，使叉车支撑平面与行驶平面不重合，转弯搬运作业过程中易发生横向失稳发生侧翻事故。

因此，提高平衡重式叉车的堆垛与搬运作业的安全性对叉车主动安全性能具有迫切的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述背景技术所存在的缺陷，以提高叉车堆垛作业和搬运作业过程的安全性。

为实现以上目的，本实用新型采用一种用于平衡重式叉车的集成安全控制系统，包括传感器模组、车架与车桥锁止机构以及集成控制器；传感器模组的输出端连接集成控制器输入端，集成控制器输出端与车架与车桥锁止机构连接。

进一步地，所述传感器模组至少包括陀螺仪传感器和车速传感器，陀螺仪传感器安装在叉车质心位置，车速传感器安装在叉车变速器输出轴位置。

进一步地，所述车架与车桥锁止机构包括锁止油缸和锁止电磁阀，锁止电磁阀安装在锁止油缸的油道中，锁止油缸垂直安装在车架与车桥之间。

进一步地，还包括货叉与门架控制机构，所述集成控制器输出端与车架与车桥锁止机构连接；

货叉与门架控制机构包括倾斜油缸和倾斜电磁阀，倾斜电磁阀安装在倾斜油缸的油道中，倾斜油缸安装在或货叉与门架之间。

进一步地，所述传感器模组还包括货叉高度传感器、门架倾角传感器和货叉载荷传感器；

货叉高度传感器安装在所述门架上端，门架倾角传感器安装在所述倾斜油缸和叉车车身铰接位置，货叉载荷传感器安装在门架底端。

与现有技术相比，本实用新型存在以下技术效果：本实用新型通过在重式叉车上安装传感器模组、集成控制器和车架与车桥锁止机构，集成控制器接收传感器模组输入的传感器信号，该传感器信号至少包括叉车的侧向加速度信号和车速信号，集成控制器计算不同车速下的侧向安全加速度，并在叉车当前的侧向加速度达到安全设定的侧向安全加速度时，集成控制器控制车架与车桥锁止机构，实现车架与车桥锁止机构的侧向安全控制，防止叉车进一步倾斜导致货物与叉车的侧向倾翻，保证货物与操作人员的安全。

附图说明

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述：

图1是一种用于平衡重式叉车的集成安全控制系统的结构示意图

图2是集成安全控制系统结构示意图；

图3是集成安全控制系统结构示意图。

图中：