[实用新型]遥控式草坪修剪清理一体机

权利要求书

1.遥控式草坪修剪清理一体机，其特征在于，包括履带车底盘（1），所述履带车底盘（1）下方安装四个步进电机（23），所述四个步进电机（23）各连接一个扫地轮刷（30），所述履带车底盘（1）前部固定前护聚拢板（5），所述履带车底盘（1）下方前部安装两个电动伸缩杆（3），所述两个电动伸缩杆（3）连接下部支架（21），所述下部支架（21）连接下限位梳（6），所述下部支架（21）中间安装左右往复电机（20），所述左右往复电机（20）连接下刀片（19），所述下部支架（21）上方连接上部支架（22），所述上部支架（22）连接上限位梳（4），所述上部支架（22）中间安装左右往复电机（20），所述左右往复电机（20）连接上刀片（18），所述履带车底盘（1）上方前部安装摄像头（2），所述履带车底盘（1）下方后部安装后支架（11），所述后支架（11）连接吸口（12），所述吸口（12）上方连接吸管道（13），所述履带车底盘（1）上方后部安装收集箱（15），且收集箱（15）后部与吸管道（13）相连接，所述收集箱（15）内设收集箱内抽屉（26），所述收集箱内抽屉（26）表面安装拉手（27），所述收集箱（15）外部一侧安装磁封门（28），且安装磁封门（28）方向与收集箱内抽屉表面拉手（27）方向相同，所述磁封门（28）表面安装拉手（27），所述收集箱（15）上部安装隔空板（29），所述隔空板（29）前部设有通气孔（25），所述隔空板（29）上方安装负压室（16），所述负压室（16）上方连接通气盖（17），所述通气盖（17）下方连接步进电机（23），所述步进电机（23）连接风机叶轮（24），所述履带车底盘（1）左右两边后方内边两侧安装两个驱动电机（14），所述两个驱动电机（14）各安装一个驱动轮（10），所述履带车底盘（1）左右两边前方外边两侧各安装一个张紧轮（7），所述履带车底盘（1）左右两边下方外侧各安装五个承重轮（8），所述一个张紧轮（7）、五个承重轮（8）、一个驱动轮（10）外部安装一条履带（9），所述履带车底盘（1）上方设有控制模块。

2.根据权利要求1所述的遥控式草坪修剪清理一体机，其特征在于：所述收集箱（15）材料为透明亚克力板，所述履带车底盘（1）材料为耐压钣金。

3.根据权利要求1所述的遥控式草坪修剪清理一体机，其特征在于：控制系统通过导线连接各个电机和电动伸缩杆（3），且连接有摄像头（2）、STM32控制板、图传板。

4.根据权利要求1所述的遥控式草坪修剪清理一体机，其特征在于：所述遥控式草坪修剪清理一体机由遥控手柄和观察显示屏图传信息控制整个机器的工作运行。