[实用新型]遥控式草坪修剪清理一体机

说明书

本实用新型公开了遥控式草坪修剪清理一体机，包括履带车底盘，所述履带车底盘下方安装四个带扫地轮刷的步进电机，所述履带车底盘下方前部安装两个电动伸缩杆，所述两个电动伸缩杆连接下部支架，所述下部支架连接下限位梳，所述下部支架中间安装左右往复电机，所述左右往复电机连接下刀片，所述下部支架上方连接与下方机构相同，所述履带车底盘下方后部安装后支架，所述后支架连接带吸口管的吸口，所述履带车底盘后部安装收集箱，所述收集箱上部安装带孔隔空板，所述隔空板上方安装带通气盖的负压室，所述通气盖下方连接带步进电机的风机叶轮，所述履带车底盘两边各安装一条履带，完成不同高度草坪的修剪与清理过程，实现了一体化流程。

技术领域

本实用新型属于机械领域，特别公开了一种割草机。

背景技术

目前市场上有许多割草机，但大部分都只是单纯的进行割草这一行为，而没有清理草屑的功能。这类割草机也有许多弊端，手推式割草机对割草的长度有很大的限制，当草过长时这类割草机就不能正常使用。背负式割草机可适用于各种长度，但由于需人工将其背负在身体上，增加劳动人的负担，降低工作效率。市场上也有一种割草机能割完草后将草清理掉，但是它只是利用割草机刀片的惯性，清理非常不干净，不符合市场需求。这些使得草坪修剪清理存在许多问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供遥控式草坪修剪清理一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

遥控式草坪修剪清理一体机，包括履带车底盘，所述履带车底盘下方安装四个步进电机，所述四个步进电机各连接一个扫地轮刷，所述履带车底盘前部固定前护聚拢板，所述履带车底盘下方前部安装两个电动伸缩杆，所述两个电动伸缩杆连接下部支架，所述下部支架连接下限位梳，所述下部支架中间安装左右往复电机，所述左右往复电机连接下刀片，所述下部支架上方连接上部支架，所述上部支架连接上限位梳，所述上部支架中间安装左右往复电机，所述左右往复电机连接上刀片，所述履带车底盘上方前部安装摄像头，所述履带车底盘下方后部安装后支架，所述后支架连接吸口，所述吸口上方连接吸管道，所述履带车底盘上方后部安装收集箱，且收集箱后部与吸管道相连接，所述收集箱内设收集箱内抽屉，所述收集箱内抽屉表面安装拉手，所述收集箱外部一侧安装磁封门，且安装磁封门方向与收集箱内抽屉表面拉手方向相同，所述磁封门表面安装拉手，所述收集箱上部安装隔空板，所述隔空板前部设有通气孔，所述隔空板上方安装负压室，所述负压室上方连接通气盖，所述通气盖下方连接步进电机，所述步进电机连接风机叶轮，所述履带车底盘左右两边后方内边两侧安装两个驱动电机，所述两个驱动电机各安装一个驱动轮，所述履带车底盘左右两边前方外边两侧各安装一个张紧轮，所述履带车底盘左右两边下方外侧各安装五个承重轮，所述一个张紧轮、五个承重轮、一个驱动轮外部安装一条履带，所述履带车底盘上方设有控制模块。

优选的，所述收集箱材料为透明亚克力板，所述履带车底盘材料为耐压钣金。

优选的，所述控制系统通过导线连接各个电机和电动伸缩杆，且连接有摄像头、STM32控制板、图传板。

优选的，所述遥控式草坪修剪清理一体机由遥控手柄和观察显示屏图传信息控制整个机器的工作运行。

本实用新型的优点是：