[实用新型]一种升降机构及超薄型单向潜伏式自动导引运输车有效
| 申请号： | 201920467451.4 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN209988030U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 李力行;蔡路 | 申请（专利权）人： | 上海澳悦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201815 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 潜伏式 升降销 齿轮 自动导引运输车 升降电机 升降机构 超薄型 物料车 料架 本实用新型 输出端相连 产品提供 企业成本 人工成本 人工干预 生产效率 自动牵引 上端 齿合 套筒 下端 搬运 制造业 释放 压缩 员工 应用 生产 | ||
1.一种升降机构，包括升降电机（1）、齿轮（2）和升降销（4），其特征在于，所述齿轮（2）与升降电机（1）的输出端相连，升降销（4）的上端和下端均安装有套筒（3），齿轮（2）与升降销（4）齿合。
2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，还包括上微动开关（5）和下微动开关（6），上微动开关（5）和下微动开关（6）均与升降销（4）配合使用。
3.根据权利要求1或2所述的升降机构，其特征在于，所述套筒（3）采用黄铜材料制作。
4.一种超薄型单向潜伏式自动导引运输车，包括壳体（7）、人机交互部件（8）和避障传感器（10），人机交互部件（8）和避障传感器（10）均安装在壳体（7）的外部，其特征在于，壳体（7）上安装有驱动机构、电气模块、充电机构和如权利要求1-3任一所述的升降机构（9）。
5.根据权利要求4所述的超薄型单向潜伏式自动导引运输车，其特征在于，充电机构包括电缸（12）和导电刷（13），电缸（12）固定在导电刷（13）上，电缸（12）与升降销（4）相连并且电缸（12）上还设置有与升降销（4）配合使用的充电微动开关（20）。
6.根据权利要求4所述的超薄型单向潜伏式自动导引运输车，其特征在于，所述驱动机构包括底座、限位机构（14）、输出电机（15）、导航模块（16）、驱动轮（17）和浮动机构（18），底座固定在壳体（7）内，驱动轮（17）安装在底座的两侧并且驱动轮（17）延伸至壳体（7）之外，输出电机（15）安装在底座内并且输出电机（15）的输出端与驱动轮（17）相连，限位机构（14）安装在驱动轮（17）的一侧并且限位机构（14）与驱动轮（17）配合使用，浮动机构（18）横穿底座并且浮动机构（18）的上端安装有轴承（19），导航模块（16）安装在输出电机（15）附近。
7.根据权利要求4或6所述的超薄型单向潜伏式自动导引运输车，其特征在于，所述壳体（7）的外部还设置有防撞条（11）。
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