[实用新型]一种升降机构及超薄型单向潜伏式自动导引运输车

说明书

本实用新型公开了一种升降机构及超薄型单向潜伏式自动导引运输车，要解决的是现有单向潜伏式AGV高度较高的问题。本产品包括升降电机、齿轮和升降销，所述齿轮与升降电机的输出端相连，升降销的上端和下端均安装有套筒，齿轮与升降销齿合。本产品提供了一种升降机构，可以最大程度压缩料架高度，适用于不同的机构，具有广阔的应用前景；本产品的超薄型单向潜伏式自动导引运输车设计，满足用户对于料架高度的更低的要求，解决了现有单向潜伏式AGV高度较高的问题；可以方便快捷的连接物料车，无需人工干预，自动牵引与释放物料车，员工无需搬运沉重的物料，节省人工成本，提高生产制造业的生产效率，降低企业成本，使用前景广阔。

技术领域

本实用新型涉及AGV（自动导引运输车）领域，具体是一种升降机构。

背景技术

AGV（自动导引运输车）指装备有电磁等自动导引装置，能后沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车。是目前在仓储物流行业以及工厂内部车间中发展迅速的运输工具，AGV最大的优点是无人驾驶，输入规定路线后能够自动负载物品到达指定地点，相比于传统的物料传送运输带或是固定的运输轨道成本更加低廉，大大节省了人力财力，自动化程度高，智能化水平高，而且自动导引车使用自身携带的蓄电池供电，在运输物品的过程中产生的噪声远远低于传统的运输车，并且不会产生废气，能够做到零污染，因此可以应用到许多对于清洁程度高的场合进行运输。

单向潜伏式AGV就是常见的一种AGV，现有单向潜伏式AGV的驱动往往通过舵轮、电机和减速机的设计，这使得单向潜伏式 AGV的高度往往比较高，可是由于部分自动化产线需要与AGV精确定位，并在总体搬运高度有安全要求限制，一般AGV出现故障，不能正常行走时，必须把行走驱动机构提升起来，才能手动推动故障AGV。

常用的行走驱动机构通过提升机构的驱动抬升件来根据需要上升或下降，行走驱动机构、抬升件和提升驱动机构共同组成提升行走驱动装置。传统的提升机构一般是设置在AGV行走机构的驱动架的上方，这使提升行走驱动装置的高度比较高，从而使得AGV 车整体高度也随之变大；又因为AGV车是通过运动至料车下，再通过牵引装置伸出牵引料车，以实现对料车的搬运，所以高度较大的AGV车会使得料车的底盘也需相对应的变高，但是底盘变高的料车的重心也会变高，这使得料车在搬运货物时不稳定，易发生翻车。

发明内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种升降机构，包括升降电机、齿轮和升降销，所述齿轮与升降电机的输出端相连，升降销的上端和下端均安装有套筒，可以保证升降销的垂直运动，保证升降销不会与齿轮脱轨，齿轮与升降销齿合。

作为本实用新型实施例进一步的方案：所述升降机构，还包括上微动开关和下微动开关，上微动开关和下微动开关均与升降销配合使用，升降销在上升时碰到上微动开关，停止运动，升降销在下降时碰到下微动开关，停止运动，可以保证升降销不会过于升高或下降

作为本实用新型实施例进一步的方案：套筒采用黄铜材料制作，原料易得，加工方便。

一种超薄型单向潜伏式自动导引运输车，包括壳体、人机交互部件和避障传感器，人机交互部件和避障传感器均安装在壳体的外部，壳体上安装有驱动机构、电气模块、充电机构和上述的升降机构。

作为本实用新型实施例进一步的方案：充电机构包括电缸和导电刷，电缸固定在导电刷上，电缸与升降销相连并且电缸上还设置有与升降销配合使用的充电微动开关，当AGV行驶到指定位置时，电缸启动，升降销带动导电刷向下运动，导电刷与地面上的铜片接触，开始充电，充电微动开关起到限位作用，当升降销碰到充电微动开关时，电缸断电，升降销停止运动。