[实用新型]一种陶瓷杯生产用自动取杯机械机构

权利要求书

1.一种陶瓷杯生产用自动取杯机械机构，其特征在于，包括两个相互平行的电动滑轨(1)，两个所述电动滑轨(1)的两端均固定连接有连接臂(2)；

所述连接臂(2)的下端固定连接有支撑臂(3)，支撑臂(3)的下端固定安装有支撑板(31)，支撑板(31)上设有通孔(311)；

两个所述电动滑轨(1)之间设有滑板(4)，滑板(4)的两端均分别固定连接在对应电动滑轨(1)的滑块上，滑板(4)的中部固定安装有第一伸缩气缸(5)，第一伸缩气缸(5)的输出端穿过滑板(4)固定连接有安装板(6)；

所述安装板(6)的下端面阵列有多个抓取筒(7)，抓取筒(7)上设有开口槽(71)，抓取筒(7)的外侧壁上固定安装有两个相互对称的第二伸缩气缸(8)，第二伸缩气缸(8)的输出端穿过抓取筒(7)的筒壁固定连接有弧形弹性板(81)；

所述抓取筒(7)的外侧壁上固定安装有弧形电动滑轨(9)，弧形电动滑轨(9)处于第二伸缩气缸(8)的下方，电动滑轨的两端分别与开口槽(71)的两端齐平，弧形电动滑轨(9)的滑块上固定安装有拨动杆(91)。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷杯生产用自动取杯机械机构，其特征在于：所述安装板(6)上固定连接有限位杆(61)，限位杆(61)的另一端竖直朝上贯穿支撑臂(3)。

3.根据权利要求1所述的一种陶瓷杯生产用自动取杯机械机构，其特征在于：所述弧形弹性板(81)为弧形橡胶板。

4.根据权利要求1所述的一种陶瓷杯生产用自动取杯机械机构，其特征在于：所述支撑臂(3)上固定安装有电配箱(10)，电动滑轨(1)、第一伸缩气缸(5)、第二伸缩气缸(8)和弧形电动滑轨(9)均电性连接电配箱(10)。

5.根据权利要求1所述的一种陶瓷杯生产用自动取杯机械机构，其特征在于：所述支撑板(31)的底部设有凹槽(32)，凹槽(32)的顶部固定安装有第三伸缩气缸，第三伸缩气缸的输出端固定连接有万向轮(33)，万向轮(33)通过第三伸缩气缸活动连接在凹槽(32)内。