[实用新型]一种陶瓷杯生产用自动取杯机械机构

说明书

本实用新型公开了一种陶瓷杯生产用自动取杯机械机构，涉及陶瓷杯加工处理技术领域。本实用新型包括两个相互平行的电动滑轨和连接臂，连接臂的下端固定连接有支撑臂，支撑臂的下端固定安装有支撑板，两个电动滑轨之间设有滑板，滑板的中部固定安装有第一伸缩气缸和安装板，安装板的下端面阵列有多个抓取筒，抓取筒上设有开口槽和弧形电动滑轨。本实用新型通过电动滑轨和第一伸缩气缸控制安装板上的抓取筒的位置，再控制弧形电动滑轨带动拨动杆沿其长度方向转动，将陶瓷杯的杯把推至开口槽处，再通过第二伸缩气缸带动弧形弹性板伸出对不同直径的杯身进行夹持固定，解决了现在杯子的拿取工作均靠人力的问题，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于陶瓷杯加工处理技术领域，特别是涉及一种陶瓷杯生产用自动取杯机械机构。

背景技术

在陶瓷杯的生产过程中，通常需要将杯子倒置固定在自动旋转冶具上，通过流水线上的一系列清洗、吹干、烘干、冷却、喷涂、烘干和冷却等工序完成陶瓷杯的加工工作，但是如此多的工序不是在同一个流水线上完成，通常不同工序均需要独立的流水线，因此常需要将前一步处理好的陶瓷杯取下，放入到下一道流水线上，现在通常都是通过人工进行抓取，放置工作，但是这样十分浪费人力物力，工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种陶瓷杯生产用自动取杯机械机构，通过设置电动滑轨、安装板、抓取筒、弧形电动滑轨和弧形弹性板，通过电动滑轨和第一伸缩气缸控制安装板上的抓取筒的位置，再控制弧形电动滑轨带动拨动杆沿其长度方向转动，将陶瓷杯的杯把推至开口槽处，然后再控制安装板下降，杯把落入开口槽，杯身进入到抓取筒内，再通过第二伸缩气缸带动弧形弹性板伸出对不同直径的杯身进行夹持固定，解决了现在杯子的拿取工作均靠人力的问题，提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种陶瓷杯生产用自动取杯机械机构，包括两个相互平行的电动滑轨，两个所述电动滑轨的两端均固定连接有连接臂；

所述连接臂的下端固定连接有支撑臂，支撑臂的下端固定安装有支撑板，支撑板上设有通孔；

两个所述电动滑轨之间设有滑板，滑板的两端均分别固定连接在对应电动滑轨的滑块上，滑板的中部固定安装有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的输出端穿过滑板固定连接有安装板；

所述安装板的下端面阵列有多个抓取筒，抓取筒上设有开口槽，抓取筒的外侧壁上固定安装有两个相互对称的第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的输出端穿过抓取筒的筒壁固定连接有弧形弹性板；

所述抓取筒的外侧壁上固定安装有弧形电动滑轨，弧形电动滑轨处于第二伸缩气缸的下方，电动滑轨的两端分别与开口槽的两端齐平，弧形电动滑轨的滑块上固定安装有拨动杆。

进一步地，所述安装板上固定连接有限位杆，限位杆的另一端竖直朝上贯穿支撑臂。

进一步地，所述弧形弹性板为弧形橡胶板。

进一步地，所述支撑臂上固定安装有电配箱，电动滑轨、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸和弧形电动滑轨均电性连接电配箱。

进一步地，所述支撑板的底部设有凹槽，凹槽的顶部固定安装有第三伸缩气缸，第三伸缩气缸的输出端固定连接有万向轮，万向轮通过第三伸缩气缸活动连接在凹槽内。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置电动滑轨、安装板、抓取筒、弧形电动滑轨和弧形弹性板，通过电动滑轨和第一伸缩气缸控制安装板上的抓取筒的位置，再控制弧形电动滑轨带动拨动杆沿其长度方向转动，将陶瓷杯的杯把推至开口槽处，然后再控制安装板下降，杯把落入开口槽，杯身进入到抓取筒内，再通过第二伸缩气缸带动弧形弹性板伸出对不同直径的杯身进行夹持固定，解决了现在杯子的拿取工作均靠人力的问题，提高了生产效率。