[实用新型]一种安全钉扣机

权利要求书

1.一种安全钉扣机，包括机座、伺服电机、冲杆、减速机构和伺服电机控制器，伺服电机安装在机座上，伺服电机的输出端与减速机构的输入端相联接，所述的冲杆设置于机座的前部的冲杆导向孔内，冲杆的上端通过凸轮连杆机构与减速机构相连接，其特征在于：所述的机座上设置有操作拉杆、位置传感器和传动导向机构，所述操作拉杆与所述传动导向机构相铰接，所述操作拉杆沿竖直方向设置于机座下部的拉杆通孔内端，所述传动导向机构的末端连接安装有一个保护圈，并可带动保护圈做竖直方向位移，所述保护圈设置于机架外端并设置于冲杆下端，所述传动导向机构上配合设有与位置传感器相感应的位置感应片，所述位置传感器配合设置于保护圈上下最大位移位置中位置感应片所对应的机座位置端，并与伺服电机控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种安全钉扣机，其特征在于：所述传动导向机构包括第一驱动臂、第二驱动臂、保护圈导杆，所述操作拉杆上端与第一驱动臂中部相铰接，所述第一驱动臂一侧端头铰接于机架上，另一侧端头与第二驱动臂输入端相铰接，所述第二驱动臂的输出端与保护圈导杆中部相铰接，所述保护圈设置于机架外端并与所述保护圈导杆下端相连接固定，所述保护圈导杆以竖直方向限位设置于机座设置的导杆通孔内，所述操作拉杆杆体上套设有回弹弹簧抵于机座下部内侧配合端面，所述第一驱动臂上端设有感应片夹板，所述位置感应片设置于感应片夹板上，操作拉杆受驱动作用力作用竖直方向位移向上并传动带动保护圈导杆向下位移，所述操作拉杆在驱动作用力撤销时由回弹弹簧自动复位带动保护圈导杆向上复位。

3.根据权利要求2所述的一种安全钉扣机，其特征在于：所述保护圈前端设置成与冲杆同轴心的片体圆环，所述机架底端设有钉扣限位环，所述保护圈与钉扣限位环之间最大距离设置成保护圈导杆最大行程距离。

4.根据权利要求3所述的一种安全钉扣机，其特征在于：所述感应片夹板包括上感应片夹板与下感应片夹板，对应的所述位置传感器包括上位置传感器与下位置传感器，所述上感应片夹板与上位置传感器配合感应保护圈向下最大行程距离位置，所述下感应片夹板与下位置传感器配合感应保护圈向上最大行程距离位置。