[实用新型]一种安全钉扣机

说明书

本实用新型公开了一种安全钉扣机，机座上设置有操作拉杆、位置传感器和传动导向机构，所述操作拉杆与所述传动导向机构相铰接，所述操作拉杆沿竖直方向设置于机座下部的拉杆通孔内端，所述传动导向机构的末端连接安装有一个保护圈，所述传动导向机构上配合设有与位置传感器相感应的位置感应片，所述位置传感器与伺服电机控制器电性连接。本实用新型产品通过在现有的钉扣机机座上设置由操作拉杆、传动导向机构及保护圈构成的安全保护装置，通过位置传感器与位置感应片感应保护圈的上下位置，确保保护圈达到安全位置时，伺服电机才会驱动冲杆进行正常冲压工作，以更简单有效的结构及成本实现了保护从操作人员的目的。

技术领域

本实用新型涉及服装加工机械技术领域，具体是一种安全钉扣机。

背景技术

钉扣机时广泛应用于羽绒服、衬衫、睡衣裤、夹克衫等装订扣子的专用服装设备，同时也应用于皮包、钱包、帽子等皮塑制品的钉扣装订。

现有技术钉扣机都采取先进的电控系统，来调节钉扣机冲头的压力和时间，能够满足客户的不同需求。但现有技术钉扣机对于操作人员操作过程中的安全保护机构设置的结构较为复杂，使用起来不够方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单并且能有效保护操作人员手指安全的安全钉扣机。

为实现上述目的，本实用新型提供安全钉扣机技术方案为：一种安全钉扣机，包括机座、伺服电机、冲杆、减速机构和伺服电机控制器，伺服电机安装在机座上，伺服电机的输出端与减速机构的输入端相联接，所述的冲杆设置于机座的前部的冲杆导向孔内，冲杆的上端通过凸轮连杆机构与减速机构相连接，所述的机座上设置有操作拉杆、位置传感器和传动导向机构，所述操作拉杆与所述传动导向机构相铰接，所述操作拉杆沿竖直方向设置于机座下部的拉杆通孔内端，所述传动导向机构的末端连接安装有一个保护圈，并可带动保护圈做竖直方向位移，所述保护圈设置于机架外端并设置于冲杆下端，所述传动导向机构上配合设有与位置传感器相感应的位置感应片，所述位置传感器配合设置于保护圈上下最大位移位置中位置感应片所对应的机座位置端，并与伺服电机控制器电性连接，由设置在机座内的操作拉杆传动外部作用力进入带动操作拉杆向上位移，并经由传动导向机构传动保护圈做相反方向的位移，而保护圈设置于冲杆下端，由位置传感器对位置感应片来检测保护圈所处于的行程距离，在保护圈处于行程向下最大距离处，位置传感器感应到无人员手指及杂物处于冲杆冲压位置下端，由位置传感器传输安全信号至伺服电机控制器控制伺服电机带动冲杆作业钉扣，若位置传感器在操作拉杆一次作业中无法获得位置感应片的感应信号，则冲杆下端有异物阻挡，伺服电机不会驱动冲杆作业以实现保护人员安全的效果。

作为进一步的方案：所述传动导向机构包括第一驱动臂、第二驱动臂、保护圈导杆，所述操作拉杆上端与第一驱动臂中部相铰接，所述第一驱动臂一侧端头铰接于机架上，另一侧端头与第二驱动臂输入端相铰接，所述第二驱动臂的输出端与保护圈导杆中部相铰接，所述保护圈设置于机架外端并与所述保护圈导杆下端相连接固定，所述保护圈导杆以竖直方向限位设置于机座设置的导杆通孔内，所述操作拉杆杆体上套设有回弹弹簧抵于机座下部内侧配合端面，所述第一驱动臂上端设有感应片夹板，所述位置感应片设置于感应片夹板上，操作拉杆受驱动作用力作用竖直方向位移向上并传动带动保护圈导杆向下位移，所述操作拉杆在驱动作用力撤销时由回弹弹簧自动复位带动保护圈导杆向上复位，由第一驱动臂、第二驱动臂及保护圈导杆来实现对操作拉杆作用力的有效异向传导，并设置感应片夹板将位置感应片位置可进行调整，回弹弹簧的设置能实现操作拉杆作用力撤销之后能有效自动复位以提供下个作用过程使用。

作为进一步的方案：所述保护圈前端设置成与冲杆同轴心的片体圆环，所述机架底端设有钉扣限位环，所述保护圈与钉扣限位环之间最大距离设置成保护圈导杆最大行程距离，由保护圈到钉扣限位环之间的最大距离确定整个保护圈导杆位移行程，并确定设置第一驱动臂上的感应片夹板的安装位置及对应位置传感器的安装位置。