[实用新型]一种用于搪塑表皮在线测厚和贴标扫码的装置有效
| 申请号： | 201920470347.0 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN209588992U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 黄思传;王黎清;王小建 | 申请（专利权）人： | 延锋汽车饰件模具技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/06 | 分类号： | G01B11/06;G01B7/06 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 邓琪;余永莉 |
| 地址： | 201206 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 搪塑表皮 贴标 水平运动 在线测厚 模组 机器人 本实用新型 涡电流传感器 激光传感器 人工成本 设备投入 生产效率 扫码器 测厚 吸头 生产成本 标签 测量 占用 | ||
1.一种用于搪塑表皮在线测厚和贴标扫码的装置，其特征在于，包括：
框架；
设置于所述框架底部的水平运动模组，包括X向运动机构和Y向运动机构；
安装于所述水平运动模组上的机器人；
安装于所述机器人上的涡电流传感器、激光传感器、标签吸头以及扫码器；
其中，所述机器人在水平运动模组的带动下可进行X向和/或Y向上的位移，从而对位于所述框架上方的搪塑表皮进行在线测厚和贴标扫码。
2.根据权利要求1所述的用于搪塑表皮在线测厚和贴标扫码的装置，其特征在于，所述X向运动机构与Y向运动机构滑动连接，所述机器人固定于X向运动机构上。
3.根据权利要求1所述的用于搪塑表皮在线测厚和贴标扫码的装置，其特征在于，所述涡电流传感器、激光传感器、标签吸头以及扫码器通过一根安装轴固定于所述机器人上。
4.根据权利要求3所述的用于搪塑表皮在线测厚和贴标扫码的装置，其特征在于，所述涡电流传感器和激光传感器构成为传感器组合，所述标签吸头和扫码器构成为贴标扫码组合，所述安装轴具有两个自由端，所述传感器组合和贴标扫码组合分别固定于其中一个自由端上。
5.根据权利要求1所述的用于搪塑表皮在线测厚和贴标扫码的装置，其特征在于，所述装置还包括用于识别模具类型的模号确认机构。
6.根据权利要求1所述的用于搪塑表皮在线测厚和贴标扫码的装置，其特征在于，针对不同的模具类型，所述机器人具有不同的运动程序。
7.根据权利要求1所述的用于搪塑表皮在线测厚和贴标扫码的装置，其特征在于，所述机器人是六轴机器人。
8.根据权利要求7所述的用于搪塑表皮在线测厚和贴标扫码的装置，其特征在于，所述涡电流传感器、激光传感器、标签吸头以及扫码器安装于所述六轴机器人的六轴上。
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