[实用新型]一种用于搪塑表皮在线测厚和贴标扫码的装置

说明书

本实用新型提供一种用于搪塑表皮在线测厚和贴标扫码的装置，所述装置包括：框架；设置于所述框架底部的水平运动模组，包括X向运动机构和Y向运动机构；安装于所述水平运动模组上的机器人；安装于所述机器人上的涡电流传感器、激光传感器、标签吸头以及扫码器；其中，所述机器人在水平运动模组的带动下可进行X向和/或Y向上的位移，从而对位于所述框架上方的搪塑表皮进行在线测厚和贴标扫码。根据本实用新型提供的装置，实现了搪塑表皮的在线自动测厚、自动贴标以及扫码，在提高测量准确性和稳定性的同时，也降低了人工成本的投入，降低了场地的占用，减少了设备投入，提高了生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及搪塑表皮制造领域，更具体地涉及一种用于搪塑表皮在线测厚和贴标扫码的装置。

背景技术

随着汽车工业自动化智能化不断发展和成熟，以及人工成本不断地增加，生产企业对生产自动化、智能化和生产效率的要求也越来越高。以往的搪塑表皮都是在搪塑完成取下表皮之后，在线外手动检测表皮厚度是否满足工艺要求，由于每个产品在生产过程都有产品信息跟踪，以标签的形式记录产品生产时间、产品质量等信息，因此同时还需要进行的是手动贴标和扫码工作，对标签进行粘贴以及扫描，一是确认贴标成功，二是把标签上的信息输入到工厂MES系统里。这样不仅增加了人工成本，降低生产效率，而且由于每个工人的水平不同，导致测量位置和测量结果的准确性受到影响，稳定性也不高。并且，线外测试也增加的设备的投入和场地的浪费。从而极大的增加了上产成本，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于搪塑表皮在线测厚和贴标扫码的装置，从而解决现有技术中手动测厚以及手动贴标扫码导致人工成本较高，生产效率较低，准确度不高并且占用空间较大的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种用于搪塑表皮在线测厚和贴标扫码的装置，包括：框架；设置于所述框架底部的水平运动模组，包括X向运动机构和Y向运动机构；安装于所述水平运动模组上的机器人；安装于所述机器人上的涡电流传感器、激光传感器、标签吸头以及扫码器；其中，所述机器人在水平运动模组的作用下可进行X向和/或Y向上的位移，从而对位于所述框架上方的搪塑表皮进行在线测厚和贴标扫码。

所述X向运动机构与Y向运动机构滑动连接，所述机器人固定于X向运动机构上。

所述涡电流传感器、激光传感器、标签吸头以及扫码器通过一根安装轴固定于所述机器人上。

所述安装轴具有两个自由端，所述涡电流传感器和激光传感器构成为传感器组合，所述标签吸头和扫码器构成为贴标扫码组合，所述安装轴具有两个自由端，所述传感器组合和贴标扫码组合分别固定于其中一个自由端上。

所述装置还包括用于识别模具类型的模号确认机构。

针对不同的模具类型，所述机器人具有不同的运动程序。

所述机器人是六轴机器人。

所述涡电流传感器、激光传感器、标签吸头以及扫码器安装于所述六轴机器人的六轴上。

根据本实用新型提供的装置，实现了搪塑表皮在线自动测厚、自动贴标和扫码，在提高测量准确性和稳定性的同时，也降低了人工成本的投入，降低了场地的占用，减少了设备投入，提高了生产效率，降低了生产成本。

总之，本实用新型提供了一种自动化的、准确性和稳定性均提高的、人工成本降低的用于搪塑表皮在线测厚和贴标扫码的装置。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个优选实施例的装置的立体图；

图2是如图1所示装置的主视图；

图3是本实用新型装置中机器人水平运动模组的装配示意图；