[实用新型]一种人工智能机器人的履带行走辅助装置

权利要求书

1.一种人工智能机器人的履带行走辅助装置，包括行走底座(1)，所述行走底座(1)的一端两侧壁安装主动轮(2)，所述行走底座(1)的另一端两侧壁安装引导轮(3)，所述主动轮(2)和引导轮(3)分别转动套接在履带(4)的两端内壁处，其特征在于：所述行走底座(1)靠近引导轮(3)的一端开有安装槽(7)，所述安装槽(7)内安装有辅助机构(8)，所述辅助机构(8)包括滚筒(87)，所述滚筒(87)轴线处固定套接转轴(89)，所述转轴(89)两端转动套接在安装槽(7)的两侧壁上，所述滚筒(87)两侧端面开有多个滑槽(88)，所述滚筒(87)的圆周外壁上开有多个导向孔(86)，所述滑槽(88)内滑动卡接滑杆(84)，所述导向孔(86)内滑动卡接支撑杆(83)，所述支撑杆(83)的一端伸入滚筒(87)内并通过螺纹结构固定连接滑杆(84)的外壁，所述支撑杆(83)的另一端固定安装接触球(81)，所述接触球(81)和滚筒(87)外壁间的支撑杆(83)上套接弹簧(82)，且弹簧(82)的两端分别固定连接滚筒(87)的外壁和接触球(81)，所述安装槽(7)内壁上对称固定安装有压板(85)。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人的履带行走辅助装置，其特征在于：所述主动轮(2)和引导轮(3)底部的行走底座(1)上安装承重轮(5)，所述承重轮(5)紧密压在履带(4)上，所述引导轮(3)和靠近引导轮(3)的承重轮(5)间的履带(4)倾斜形成爬坡斜面(6)。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人的履带行走辅助装置，其特征在于：所述滚筒(87)为中空圆柱结构，所述滑槽(88)和导向孔(86)的数量均为八个，且均沿滚筒(87)圆周方向均匀分布，且滑槽(88)和导向孔(86)的轴线位于同一平面上。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人的履带行走辅助装置，其特征在于：所述弹簧(82)始终处于压缩状态，所述接触球(81)表面固定安装多个锥形结构的抓地块(9)，所述行走底座(1)内安装有驱动主动轮(2)和转轴(89)的电机。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人的履带行走辅助装置，其特征在于：所述压板(85)包括压紧弧板(852)，所述压紧弧板(852)固定安装在转轴(89)下方的安装槽(7)侧壁上，所述压紧弧板(852)的圆心和滚筒(87)的轴线重合，所述压紧弧板(852)靠近安装槽(7)开口端的一侧固定连接导向直板(851)，所述导向直板(851)倾斜安装在安装槽(7)开口端的侧壁上，所述导向直板(851)和压紧弧板(852)相切。