[实用新型]一种搬运绝缘子坯泥的设备有效
申请号: | 201920471662.5 | 申请日: | 2019-04-09 |
公开(公告)号: | CN209971091U | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 丁慎平 | 申请(专利权)人: | 苏州达力客自动化科技有限公司 |
主分类号: | B28B17/00 | 分类号: | B28B17/00 |
代理公司: | 32345 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 唐学青 |
地址: | 215131 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 延展部 抓取设备 旋转部 坯泥 连接部件 吸盘 真空发生器 绝缘子 抓取 本实用新型 活动连接 基座连接 可拆卸的 空间位置 目标位置 吸盘吸附 预设 搬运 转动 姿势 指令 配置 | ||
1.一种搬运绝缘子坯泥的设备,其特征在于,包含:基座、旋转部、第一延展部、第二延展部、连接部件、抓取设备,
所述基座连接旋转部,所述第一延展部连接旋转部,所述连接部件连接第二延展部,所述第二延展部活动连接所述第一延展部,
所述抓取设备可拆卸的连接至连接部件,其上配置至少一个吸盘,其连接真空发生器,用以抓取或放置坯泥。
2.如权利要求1所述的搬运绝缘子坯泥的设备,其特征在于:所述抓取设备包含本体,其一侧面上配置有复数个吸盘,与所述吸盘相对的一侧配置有连接板,通过所述连接板本体连接于连接部件,所述吸盘连接气管的一端,气管的另一端连接配置于所述本体内的真空发生器,所述吸盘基于气动的方式抓取或放置坯泥。
3.如权利要求1所述的搬运绝缘子坯泥的设备,其特征在于,所述抓取设备包含,复数个第一连接件、本体,其一侧配置有连接板,用以连接至连接部件,与连接板相对的一侧连接中间板,所述中间板的边缘配置有复数个穿孔,所述第一连接件一端通过所述穿孔活动连接于所述中间板、另一端连接至支撑部件,所述支撑部件上安装有至少一个吸盘。
4.如权利要求3所述的搬运绝缘子坯泥的设备,其特征在于,所述第一连接件上套接有弹性部件。
5.如权利要求4所述的搬运绝缘子坯泥的设备,其特征在于,所述弹性部件包含弹簧,橡胶块。
6.如权利要求3所述的搬运绝缘子坯泥的设备,其特征在于,所述吸盘还包含吸盘底座,其固定于支撑部件,其连接气管的一端,气管的另一端连接配置于所述本体内的真空发生器,所述吸盘用以抓取或放置坯泥。
7.如权利要求6所述的搬运绝缘子坯泥的设备,其特征在于,所述连接支撑部件包含用以连接所述第一连接件的连接端,所述连接端沿所述吸盘底座对称。
8.如权利要求3所述的搬运绝缘子坯泥的设备,其特征在于,还包含,所述中间板配置成呈四方体状,其边缘配置有穿孔,两侧的所述穿孔的中心沿所述中间板的中心对称。
9.如权利要求1所述的搬运绝缘子坯泥的设备,其特征在于,所述抓取设备的本体呈四方体状或圆柱状,所述吸盘的数量为1个、2个、3个、4个。
10.如权利要求1所述的搬运绝缘子坯泥的设备,其特征在于,还包含图形传感器,其配置于所述抓取设备的本体,电性连接至所述设备的控制模块,其用以识别待抓取的坯泥,达到预设位置时,基于识别的信息将坯泥码垛。
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