[实用新型]一种搬运绝缘子坯泥的设备

说明书

本实用新型公开一种搬运绝缘子坯泥的设备，其包含：基座、旋转部、第一延展部、第二延展部、连接部件、抓取设备，所述基座连接旋转部，所述第一延展部连接旋转部，所述连接部件连接第二延展部，所述第二延展部活动连接所述第一延展部，所述抓取设备可拆卸的连接至连接部件，其上配置有至少一个吸盘，其连接真空发生器，基于气动的方式抓取或放置坯泥。该设备在工作时，基于指令该旋转部转动，调整第一延展部及第二延展部的姿势，调整抓取设备的空间位置，抓取设备至目标位置时通过真空发生器的作用吸盘吸附坯泥或吸盘将坯泥放置于预设的位置。

技术领域

本实用新型涉及一种搬运设备，具体的涉及一种搬运绝缘子坯泥的设备。

背景技术

电瓷瓶是一种特殊的绝缘控件，也叫绝缘子，能够在架空输电线路中起到重要作用。通常由玻璃或陶瓷制成。现有技术中是通过机械将泥土搅拌挤压后人工的放置到成型的模具中，按照要求进行成型，成型后经由旋转坯设备成型。现有的用以生产中大都采用人工搬运，绝缘子坯泥成型时通过经过2次成型，即一次成型后放置预定时间后再重新放到成型设备中重新成型，这样人工搬运严重制约绝缘子的生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种高效便捷的搬运绝缘子坯泥的设备。该设备工作时，将成型设备制作的绝缘子坯泥及时的转运至预设的场所。整个制作绝缘子坯泥的过程自动化程度高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种搬运绝缘子坯泥的设备，其特征在于，包含：基座、旋转部、第一延展部、第二延展部、连接部件、抓取设备，

所述基座连接旋转部，所述第一延展部连接旋转部，所述连接部件连接第二延展部，所述第二延展部活动连接所述第一延展部，

所述抓取设备可拆卸的连接至连接部件，其上配置至少一个吸盘，其连接真空发生器，用以抓取或放置坯泥。

优选的，该抓取设备包含本体，其一侧面上配置有复数个吸盘，与所述吸盘相对的一侧配置有连接板，通过所述连接板本体连接于连接部件，所述吸盘连接气管的一端，气管的另一端连接配置于所述本体内的真空发生器，所述吸盘基于气动的方式抓取或放置坯泥。

优选的，该抓取设备包含，复数个第一连接件、本体，其一侧配置有连接板，用以连接至连接部件，与连接板相对的一侧连接中间板，所述中间板的边缘配置有复数个穿孔，所述第一连接件一端通过所述穿孔活动连接于所述中间板、另一端连接至支撑部件，所述支撑部件上安装有至少一个吸盘。

优选的，该第一连接件上套接有弹性部件。

优选的，该弹性部件包含弹簧，橡胶块。

优选的，该吸盘还包含吸盘底座，其固定于支撑部件，其连接气管的一端，气管的另一端连接配置于所述本体内的真空发生器，所述吸盘用以抓取或放置坯泥。

优选的，该连接支撑部件包含用以连接所述第一连接件的连接端，所述连接端沿所述吸盘底座对称。

优选的，该中间板配置成呈四方体状，其边缘配置有穿孔，两侧的所述穿孔的中心沿所述中间板的中心对称。

优选的，该抓取设备的本体呈四方体状或圆柱状，所述吸盘的数量为1个、2个、3个、4个。

优选的，该设备，其特征在于，还包含传感器，其配置于所述抓取设备的本体，电性连接至所述设备的控制模块，其用以识别待抓取的坯泥，到预设位置时，基于识别的信息将坯泥码垛。较佳的，该传感器为CCD传感器。

相对于现有技术中的方案，本实用新型的有益效果：

绝缘子坯泥的制作过程自动化程度高，提高生产的效率。该搬运设备的抓取设备可配置成不同的形式以适应不同形状的坯泥。

附图说明