[实用新型]用于装配式墙体模块的自动生产线

权利要求书

1.一种用于装配式墙体模块的自动生产线，其特征在于，所述的生产线包括：龙骨上料系统、玻璃棉上料系统、石膏板上料及墙体堆垛系统、装配平台、装配式墙体堆垛转台和PLC控制装置；

所述的龙骨上料系统、玻璃棉上料系统、石膏板上料及墙体堆垛系统均设于所述的装配平台周边，所述的装配式墙体堆垛转台设于所述的石膏板上料及墙体堆垛系统周边；

所述的PLC控制装置分别与所述的龙骨上料系统、玻璃棉上料系统、石膏板上料及墙体堆垛系统及装配平台相连接。

2.根据权利要求1所述的用于装配式墙体模块的自动生产线，其特征在于，所述的龙骨上料系统包括龙骨抓手及龙骨机器人，所述的龙骨抓手与所述的龙骨机器人相连接，所述的龙骨机器人还与所述的PLC控制装置相连接，所述的龙骨机器人设于通过所述的龙骨抓手可触及所述的装配平台的位置。

3.根据权利要求2所述的用于装配式墙体模块的自动生产线，其特征在于，所述的龙骨上料系统还包括龙骨仓储及运输装置，用于堆放所述的龙骨，且所述的龙骨仓储及运输装置与所述的PLC控制装置相连接，所述的龙骨仓储及运输装置还用于将堆放好的所述的龙骨从操作人员工作区域运输至装配式墙体生产区域。

4.根据权利要求1所述的用于装配式墙体模块的自动生产线，其特征在于，所述的玻璃棉上料系统包括用于存储卷状玻璃棉的玻璃棉储料装置、拉玻璃棉装置、闸刀、玻璃棉送料装置及玻璃棉抓手，

所述的玻璃棉储料装置、拉玻璃棉装置、闸刀及玻璃棉送料装置依次相邻摆放，所述的玻璃棉送料装置设于与所述的装配平台相邻的位置，所述的玻璃棉抓手设于所述的装配平台上方；

所述的玻璃棉储料装置、拉玻璃棉装置、闸刀、玻璃棉送料装置及玻璃棉抓手均与所述的PLC控制装置相连接。

5.根据权利要求1所述的用于装配式墙体模块的自动生产线，其特征在于，所述的石膏板上料及墙体堆垛系统包括搬运机器人抓手、搬运机器人及石膏板定位上料转台；

所述的搬运机器人与所述的搬运机器人抓手相连，所述的搬运机器人设于能通过所述的搬运机器人抓手触及所述的石膏板定位上料转台及装配式墙体堆垛转台的位置；

所述的石膏板定位上料转台及搬运机器人均与所述的PLC控制装置相连接。

6.根据权利要求5所述的用于装配式墙体模块的自动生产线，其特征在于，所述的生产线还包括：

隔离小块送料系统，与所述的PLC控制装置相连接，且与所述的装配平台相邻，并置于所述的搬运机器人抓手可触及的位置；

与所述的装配平台相邻的位置还设有与所述的隔离小块送料系统相邻的定位输送线。

7.根据权利要求5所述的用于装配式墙体模块的自动生产线，其特征在于，所述的生产线还包括：

安全围栏，围于所述的龙骨上料系统、玻璃棉上料系统、石膏板上料及墙体堆垛系统和装配平台外侧。

8.根据权利要求7所述的用于装配式墙体模块的自动生产线，其特征在于，所述的安全围栏上设有对射式安全光电，所述的对射式安全光电与所述的PLC控制装置相连接。

9.根据权利要求1所述的用于装配式墙体模块的自动生产线，其特征在于，所述的装配平台包括：

装配底座，用于放置所述的龙骨、玻璃棉及石膏板；

打孔机构及螺丝安装机构；

所述的打孔机构及所述的螺丝安装机构位于所述的装配底座的上方；

所述的打孔机构及螺丝安装机构均与所述的PLC控制装置相连接。