[实用新型]用于装配式墙体模块的自动生产线

说明书

本实用新型涉及一种用于装配式墙体模块的自动生产线，其中，所述的生产线包括龙骨上料系统、玻璃棉上料系统、石膏板上料及墙体堆垛系统、装配平台、PLC控制装置和装配式墙体堆垛转台，几个系统相互配合，实现对装配式墙体的自动组装。采用本实用新型的用于装配式墙体模块的自动生产线，可有效提高生产效率，节约劳动力，保障操作人员的安全，可用于实现较高的自动化操作。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及对装配式墙体模块的自动生产领域，具体是指一种用于装配式墙体模块的自动生产线。

背景技术

装配式墙体是采用现浇式剪力墙的原理，利用镀锌轻钢龙骨作为支撑骨架，高强玻镁平板作为免拆石膏面板，在玻镁平板内部填充环保、阻燃轻质玻璃棉后最终成型的墙体。其遵照国家发展绿色建材，告别秦砖汉瓦的文件精神，以节约能耗减少扬尘、降低成本、加快施工进度、减少人工、提高墙体质量为目标。既保证墙面的平整度，又提高墙体的整体性、隔音性和抗震强度，是一种完全符合墙体材料的发展趋势的新材料。

但现有技术中，装配式墙体的生产主要采用人工的方式进行组装，没有成套的自动生产线。组装过程中需要人工将石膏板、玻璃棉、钢龙骨等打孔的方式将其组装、搬运，劳动力强度大。由于作业环境差、具备一定地危险系数，工人容易受伤，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服至少一个上述现有技术的缺点，提供了一种性能好、生产效率高的用于装配式墙体模块的自动生产线。

为了实现上述目的或其他目的，本实用新型的用于装配式墙体模块的自动生产线如下：

该用于装配式墙体模块的自动生产线，其主要特点是，所述的生产线包括：龙骨上料系统、玻璃棉上料系统、石膏板上料及墙体堆垛系统、装配平台、装配式墙体堆垛转台和PLC控制装置；

所述的龙骨上料系统、玻璃棉上料系统、石膏板上料及墙体堆垛系统均设于所述的装配平台周边，所述的装配式墙体堆垛转台设于所述的石膏板上料及墙体堆垛系统周边；

所述的PLC控制装置分别与所述的龙骨上料系统、玻璃棉上料系统、石膏板上料及墙体堆垛系统及装配平台相连接。

较佳地，所述的龙骨上料系统包括龙骨抓手及龙骨机器人，所述的龙骨抓手与所述的龙骨机器人相连接，所述的龙骨机器人还与所述的PLC控制装置相连接，所述的龙骨机器人设于通过所述的龙骨抓手可触及所述的装配平台的位置。

更佳地，所述的龙骨上料系统还包括龙骨仓储及运输装置，用于堆放所述的龙骨，且所述的龙骨仓储及运输装置与所述的PLC控制装置相连接，所述的龙骨仓储及运输装置还用于将堆放好的所述的龙骨从操作人员工作区域运输至装配式墙体生产区域。

较佳地，所述的玻璃棉上料系统包括用于存储卷状玻璃棉的玻璃棉储料装置、拉玻璃棉装置、闸刀、玻璃棉送料装置及玻璃棉抓手，

所述的玻璃棉储料装置、拉玻璃棉装置、闸刀及玻璃棉送料装置依次相邻摆放，所述的玻璃棉送料装置设于与所述的装配平台相邻的位置，所述的玻璃棉抓手设于所述的装配平台上方；

所述的玻璃棉储料装置、拉玻璃棉装置、闸刀、玻璃棉送料装置及玻璃棉抓手均与所述的PLC控制装置相连接。

较佳地，所述的石膏板上料及墙体堆垛系统包括搬运机器人抓手、搬运机器人及石膏板定位上料转台；

所述的搬运机器人与所述的搬运机器人抓手相连，所述的搬运机器人设于能通过所述的搬运机器人抓手触及所述的石膏板定位上料转台及装配式墙体堆垛转台的位置；

所述的石膏板定位上料转台及搬运机器人均与所述的PLC控制装置相连接。

更佳地，所述的生产线还包括：