[实用新型]一种用于装车机器人的卸料料斗

权利要求书

1.一种用于装车机器人的卸料料斗，其特征在于：包括两块侧板（11）、设置在两块侧板（11）之间的连接板（12）、与侧板（11）转动连接的底板（13）以及用于驱动底板（13）相对侧板（11）打开或关闭且安装在侧板（11）上的底板驱动机构（131）；两块所述侧板（11）、连接板（12）、底板（13）形成一个用于接收袋装物料包的料仓。

2.根据权利要求1所述的一种用于装车机器人的卸料料斗，其特征在于：所述底板（13）包括底板本体、与底板本体连接且两端转动安装在两块侧板（11）相互靠近一侧的底板转轴（132）。

3.根据权利要求2所述的一种用于装车机器人的卸料料斗，其特征在于：所述底板驱动机构（131）包括安装在侧板（11）上且与底板转轴（132）连接的传动链轮链条组件（1311）、用于驱动传动链轮链条组件（1311）转动的链轮链条驱动装置（1312）。

4.根据权利要求3所述的一种用于装车机器人的卸料料斗，其特征在于：所述传动链轮链条组件（1311）包括与底板转轴（132）同轴设置且相互连接的从动链轮（13113）、链条（13112）、与链轮链条驱动装置（1312）连接的主动链轮（13111）；所述从动链轮（13113）、主动链轮（13111）分别与链条（13112）啮合。

5.根据权利要求2所述的一种用于装车机器人的卸料料斗，其特征在于：所述底板驱动机构（131）包括一端安装在侧板（11）上且另外一端与底板（13）连接的连杆机构（1313）、与连杆机构（1313）远离底板（13）一端连接的连杆机构驱动装置（1314）。

6.根据权利要求5所述的一种用于装车机器人的卸料料斗，其特征在于：所述连杆机构（1313）包括安装在侧板（11）上的耳板销轴（13131）、与耳板销轴（13131）铰接的关节轴承（13132）、与关节轴承（13132）远离耳板轴承一端连接的连接杆（13133）、分别与连接杆（13133）和底板（13）连接的连接轴（13134）。

7.根据权利要求4或6所述的一种用于装车机器人的卸料料斗，其特征在于：所述底板（13）为两块且对称设置，其两端分别与两块侧板（11）转动连接。

8.根据权利要求4所述的一种用于装车机器人的卸料料斗，其特征在于：所述传动链轮链条组件（1311）为两组且分别与两块底板（13）连接，所述链轮链条驱动装置（1312）包括链轮链条驱动电机（13123）、与链轮链条驱动电机（13123）的输出轴同轴设置的A主齿轮（13121）、与A主齿轮（13121）啮合的a从齿轮（13122），所述链轮链条驱动电机（13123）的输出轴与其中一组传动链轮链条组件（1311）的主动链轮（13111）同轴设置且相互连接；所述a从齿轮（13122）与另外一组传动链轮链条组件（1311）的主动链轮（13111）同轴设置相互连接。

9.根据权利要求6所述的一种用于装车机器人的卸料料斗，其特征在于：所述连杆机构（1313）为两组且分别与两块底板（13）连接，所述连杆机构驱动装置（1314）包括连杆机构驱动电机（13143）、与连杆机构驱动电机（13143）的输出轴同轴设置的B主齿轮（13141）、与B主齿轮（13141）啮合的b从齿轮（13142），所述连杆机构驱动电机（13143）的输出轴与其中一组连杆机构（1313）的耳板销轴（13131）相互连接；所述b从齿轮（13142）与另外一组连杆机构（1313）的耳板销轴（13131）相互连接。