[实用新型]一种用于装车机器人的卸料料斗

说明书

本实用新型公开了一种用于装车机器人的卸料料斗，包括两块侧板、设置在两块侧板之间的连接板、与侧板转动连接的底板以及用于驱动底板相对侧板打开或关闭且安装在侧板上的底板驱动机构；两块所述侧板、连接板、底板形成一个用于接收袋装物料包的料仓。本实用新型的有益效果是：本实用新型设置有底板驱动机构能够有效的将料仓内的袋装物料包码垛到装料设备的箱体中；本实用新型相比采用人工进行袋装物料包的码垛，工作效率大大提高，有效的降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及袋装物料包装车机器人技术领域，具体的说，是一种用于装车机器人的卸料料斗。

背景技术

目前固体物料的流通分为两种形式：散装和袋装。散装这种形式在发达国家应用比较广泛，它主要应用在流通性比较好的固体物料，能节省大量的包装费用和装卸的人力费用，省时、省力、省钱。缺点是局限性较强，必须适用于流通性较强的物料，如：小麦、玉米等。同时它对陆路运输的也要求较高，必须是厢式车或集装箱运输，必须有装卸散装货物的设备。

袋装这种方式比较灵活，装卸运输比较方便。缺点是要消耗大量的包装费用和装卸的人力费用。国外由于人工费用比较昂贵，所以袋装货物绝大多数采用托盘承载运输，物料用码垛机械在托盘上码垛，然后用叉车等装卸设备装卸。托盘装载运输的最大缺点是在产品销售时，连同托盘一同计入产品成本，使产品成本加高。只有在人力成本较高或粗、笨活劳动力奇缺的发达国家采用较多，我国托盘装载运输的应用较少。

随着我国经济的快速发展以及人们生活水平的提高，近年来我国也逐步出现了劳动力短缺的现象，特别是粗、笨活劳动力更是短缺。原来那种单靠人力装载的情况将逐步被装卸机械所取代，我国装卸作业发展到现在，采用最多的是产品在托盘上码垛，产品销售时再把产品从托盘上卸掉，装车。这种方式虽然仍然消耗大量的人力，但相比传统的全人工装车，已省时、省力不少，也比发达国家连同托盘一同销售的情况节省不少费用。所以在我国目前有条件的企业，已逐步采用这种方式即：产品在托盘上码垛，叉车在仓库内堆放，产品从托盘上卸掉装车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于装车机器人的卸料料斗，能够有效的实现将袋装物料包出输送机构码垛到装车设备的箱体内，结构简单、实用性强。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种用于装车机器人的卸料料斗，包括两块侧板、设置在两块侧板之间的连接板、与侧板转动连接的底板以及用于驱动底板相对侧板打开或关闭且安装在侧板上的底板驱动机构；两块所述侧板、连接板、底板形成一个用于接收袋装物料包的料仓。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述底板包括底板本体、与底板本体连接且两端转动安装在两块侧板相互靠近一侧的底板转轴。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述底板驱动机构包括安装在侧板上且与底板转轴连接的传动链轮链条组件、用于驱动传动链轮链条组件转动的链轮链条驱动装置。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述传动链轮链条组件包括与底板转轴同轴设置且相互连接的从动链轮、链条、与链轮链条驱动装置连接的主动链轮；所述从动链轮、主动链轮分别与链条啮合。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述底板驱动机构包括一端安装在侧板上且另外一端与底板连接的连杆机构、与连杆机构远离底板一端连接的连杆机构驱动装置。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述连杆机构包括安装在侧板上的耳板销轴、与耳板销轴铰接的关节轴承、与关节轴承远离耳板轴承一端连接的连接杆、分别与连接杆和底板连接的连接轴。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述底板为两块且对称设置，其两端分别与两块侧板转动连接。