[实用新型]一种在线控制的无人搬运车有效
| 申请号： | 201920472131.8 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN209938781U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 徐益华 | 申请（专利权）人： | 南京宝仕德自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 11616 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人： | 肖月华 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制箱 小型电机 驱动控制箱 本实用新型 驱动电机 转向电机 承载板 防撞垫 档杆 底端 蓄电池 激光扫描仪 使用安全性 无人搬运车 无线收发器 副控制器 急停按钮 在线控制 控制器 挡板 二驱动 驱动轮 右侧板 转向轮 左侧板 上端 装货 卸货 安全 | ||
1.一种在线控制的无人搬运车，包括承载板(1)和控制箱，其特征在于：所述控制箱包括控制箱一(2)和控制箱二(3)，所述控制箱一(2)和控制箱二(3)分别位于承载板(1)的左右两端，所述控制箱一(2)内设有主控制器(4)、驱动电机(5)、小型电机一(6)和无线收发器(7)，所述驱动电机(5)驱动控制箱一(2)下方的驱动轮(8)，所述小型电机一(6)驱动控制箱一(2)上的档杆一(9)，所述控制箱一(2)上端设有接收天线(10)，所述控制箱二(3)内设有蓄电池(11)、副控制器(12)、转向电机(13)和小型电机二(14)，所述转向电机(13)驱动控制箱二(3)下端的转向轮(15)，所述小型电机二(14)驱动控制箱二(3)上的档杆二(16)，所述控制箱二(3)上设有充电接口(17)，所述控制箱一(2)和控制箱二(3)上端均设有安全激光扫描仪(18)，所述控制箱一(2)左侧板底端、控制箱二(3)右侧板底端均设有防撞垫(19)，所述防撞垫(19)上方均设有急停按钮(20)，所述承载板(1)一侧控制箱一(2)和控制箱二(3)之间设有挡板(21)。
2.根据权利要求1所述的一种在线控制的无人搬运车，其特征在于：所述承载板(1)上与挡板(21)相对的一侧上设有向下倾斜的上货板(22)。
3.根据权利要求1所述的一种在线控制的无人搬运车，其特征在于：所述防撞垫(19)远离控制箱的一端到控制箱的距离等于急停按钮(20)远离控制箱的一端到控制箱的距离。
4.根据权利要求1所述的一种在线控制的无人搬运车，其特征在于：所述控制箱一(2)上端设有手动控制按钮(23)。
5.根据权利要求1所述的一种在线控制的无人搬运车，其特征在于：所述控制箱一(2)上端设有警报灯(24)。
6.根据权利要求1所述的一种在线控制的无人搬运车，其特征在于：所述挡板(21)上端设有接线管(25)。
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