[实用新型]一种在线控制的无人搬运车

说明书

本实用新型公开了一种在线控制的无人搬运车，包括承载板和控制箱，控制箱包括控制箱一和控制箱二，控制箱一内设有主控制器、驱动电机、小型电机一和无线收发器，驱动电机驱动控制箱一下方的驱动轮，小型电机一驱动控制箱一上的档杆一，控制箱二内设有蓄电池、副控制器、转向电机和小型电机二，转向电机驱动控制箱二下端的转向轮，小型电机二驱动控制箱二上的档杆二，控制箱一和控制箱二上端均设有安全激光扫描仪，控制箱一左侧板底端、控制箱二右侧板底端均设有防撞垫，防撞垫上方均设有急停按钮，承载板一侧控制箱一和控制箱二之间设有挡板。本实用新型与现有的技术相比的优点在于：方便装货卸货、可限制货品位置、使用安全性高。

技术领域

本实用新型涉及搬运车技术领域，具体是指一种在线控制的无人搬运车。

背景技术

无人搬运车(简称AGV)，为装备有电磁或光学等自动导引装置并能够沿规定的导引路径行驶的运输车。而随着科技发展，无人搬运车被广泛应用于各领域。现有的无人搬运车包括承载板和控制箱，在装货和卸货时，需要将货品搬上或搬下承载板，当货品较重时，上货或卸货较费力；承载板和控制箱上没有限位装置，在搬运车行进过程中，无法限定搬运车上货物的位置；搬运车的安全性有待提高，在搬运车行驶过程中缺少状态提示，具有一定安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是传统无人搬运装置结构和功能上的问题，提供一种方便装货卸货、可限制货品位置、使用安全性高的一种在线控制的无人搬运车。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种在线控制的无人搬运车，包括承载板和控制箱，所述控制箱包括控制箱一和控制箱二，所述控制箱一和控制箱二分别位于承载板的左右两端，所述控制箱一内设有主控制器、驱动电机、小型电机一和无线收发器，所述驱动电机驱动控制箱一下方的驱动轮，所述小型电机一驱动控制箱一上的档杆一，所述控制箱一上端设有接收天线，所述控制箱二内设有蓄电池、副控制器、转向电机和小型电机二，所述转向电机驱动控制箱二下端的转向轮，所述小型电机二驱动控制箱二上的档杆二，所述控制箱二上设有充电接口，所述控制箱一和控制箱二上端均设有安全激光扫描仪，所述控制箱一左侧板底端、控制箱二右侧板底端均设有防撞垫，所述防撞垫上方均设有急停按钮，所述承载板一侧控制箱一和控制箱二之间设有挡板。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：该在线控制的无人搬运车，控制箱一和控制箱二内设有小型电机一和小型电机二，小型电机一和小型电机二驱动档杆一和档杆二，档杆一和档杆二与挡板配合，可限制承载板上货物的位置；控制箱上设有安全激光扫描仪，检测行进路径上是否有装在物，控制箱侧板上设有防撞垫，防止控制箱受损，防撞垫上方设有急停按钮，在撞击发生后，可通过急停按钮停止搬运车动作，安全措施多样，使用安全性高。

作为改进，所述承载板上与挡板相对的一侧上设有向下倾斜的上货板。

作为改进，所述防撞垫远离控制箱的一端到控制箱的距离等于急停按钮远离控制箱的一端到控制箱的距离。

作为改进，所述控制箱一上端设有手动控制按钮。

作为改进，所述控制箱一上端设有警报灯。

作为改进，所述挡板上端设有接线管。

附图说明

图1是本实用新型一种在线控制的无人搬运车的结构示意图。

图2是本实用新型一种在线控制的无人搬运车的俯视图。

如图所示：1、承载板，2、控制箱一，3、控制箱二，4、主控制器，5、驱动电机，6、小型电机一，7、无线收发器，8、驱动轮，9、档杆一，10、接收天线，11、蓄电池，12、副控制器，13、转向电机，14、小型电机二，15、转向轮，16、档杆二，17、充电接口，18、安全激光扫描仪，19、防撞垫，20、急停按钮，21、挡板，22、上货板，23、手动控制按钮，24、警报灯，25、接线管。