[实用新型]一种用于取料的吸取机构有效
申请号: | 201920473066.0 | 申请日: | 2019-04-09 |
公开(公告)号: | CN209831682U | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 江健 | 申请(专利权)人: | 亿模塑胶科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B65G47/91 |
代理公司: | 44214 广州市红荔专利代理有限公司 | 代理人: | 关家强 |
地址: | 215128 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 出气口 连接法兰 出气孔 气管 吸头 支撑座 连通 本实用新型 容纳空腔 吸取机构 旋转电机 一端设置 打结 一端连接 主轴固定 气密性 输出轴 取料 下端 穿过 | ||
1.一种用于取料的吸取机构,其特征在于,包括:旋转电机、主轴、吸头、支撑座、连接法兰和气管;所述主轴的一端连接在所述旋转电机的输出轴上,所述主轴的另一端与所述吸头相连接;所述主轴内设置有容纳空腔、第一出气口和第二出气口,所述第一出气口和第二出气口与所述容纳空腔连通;所述主轴依次穿过所述支撑座和连接法兰,所述支撑座上设置有第一出气孔,所述第一出气孔与所述主轴的第一出气口连通;所述连接法兰与所述主轴固定连接,所述连接法兰的下端设置有第二出气孔,所述第二出气孔与所述主轴的第二出气口连通;所述气管的一端设置在所述连接法兰的第二出气孔内,所述气管的另一端设置在所述吸头内。
2.根据权利要求1所述的一种用于取料的吸取机构,其特征在于:所述支撑座与所述主轴的连接处设置有密封圈,所述密封圈分别位于所述支撑座的第一出气孔与所述主轴的容纳空腔的连接处的上方与下方。
3.根据权利要求1所述的一种用于取料的吸取机构,其特征在于:所述支撑座与所述连接法兰之间设置有弹簧,所述弹簧为拉簧。
4.根据权利要求1所述的一种用于取料的吸取机构,其特征在于:所述连接法兰与所述主轴通过螺栓固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于取料的吸取机构,其特征在于:所述吸取机构还包括第一轴承、第二轴承和第三轴承,所述第一轴承设置在所述支撑座远离所述连接法兰的一端与所述主轴的连接处,所述第二轴承设置在所述支撑座靠近所述连接法兰的一端与所述主轴的连接处,所述第三轴承设置在所述连接法兰靠近所述支撑座的一端与所述主轴的连接处。
6.根据权利要求1所述的一种用于取料的吸取机构,其特征在于:所述吸头通过底板与所述连接法兰固定连接,所述底板与所述吸头和所述连接法兰通过螺栓固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于取料的吸取机构,其特征在于:所述吸取机构还包括直线驱动单元,所述直线驱动单元包括直线电机、直线滑轨和丝杆,所述丝杆连接在直线电机的输出轴上,所述丝杆与所述直线滑轨平行设置,所述丝杆穿过所述支撑座,所述支撑座与所述直线滑轨滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于取料的吸取机构,其特征在于:所述直线驱动单元还包括压力传感器,所述压力传感器用于感应所述吸头受到的压力。
9.根据权利要求1所述的一种用于取料的吸取机构,其特征在于:所述吸取机构还包括真空发生装置,所述真空发生装置通过输气管与所述支撑座的第一出气孔连接。
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