[实用新型]一种用于取料的吸取机构

说明书

本实用新型公开了一种用于取料的吸取机构，包括：旋转电机、主轴、吸头、支撑座、连接法兰和气管；主轴的一端连接在旋转电机的输出轴上，主轴的另一端与吸头相连接；主轴内设置有容纳空腔、第一出气口和第二出气口，第一出气口和第二出气口与容纳空腔连通；主轴依次穿过支撑座和连接法兰，支撑座上设置有第一出气孔，第一出气孔与主轴的第一出气口连通；连接法兰与主轴固定连接，连接法兰的下端设置有第二出气孔，第二出气孔与主轴的第二出气口连通；气管的一端设置在连接法兰的第二出气孔内，气管的另一端设置在吸头内。通过上述方式，本实用新型能够避免在吸头旋转的过程中气管打结，减少气管的脱落与损坏，增强气密性，从而增强吸取机构的吸取效果。

技术领域

本实用新型涉及取料设备技术领域，特别是涉及一种用于取料的吸取机构。

背景技术

现有的取料机构利用皮带带动旋转轴转动，吸头气路外接，通过旋转轴转动来调节被吸取物料的角度偏差，进而能够准确地放置物料。由于吸头气路外接，吸头管路外置且吸头管路过长，在旋转的过程中吸头管路容易打结，甚至发生脱落、损坏现象，影响吸头气路的气密性，使得现有的取料机构存在吸取不稳定，故障率高等问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于取料的吸取机构，能够避免在吸头旋转的过程中气管打结，增强气密性。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于取料的吸取机构，包括：旋转电机、主轴、吸头、支撑座、连接法兰和气管；所述主轴的一端连接在所述旋转电机的输出轴上，所述主轴的另一端与所述吸头相连接；所述主轴内设置有容纳空腔、第一出气口和第二出气口，所述第一出气口和第二出气口与所述容纳空腔连通；所述主轴依次穿过所述支撑座和连接法兰，所述支撑座上设置有第一出气孔，所述第一出气孔与所述主轴的第一出气口连通；所述连接法兰与所述主轴固定连接，所述连接法兰的下端设置有第二出气孔，所述第二出气孔与所述主轴的第二出气口连通；所述气管的一端设置在所述连接法兰的第二出气孔内，所述气管的另一端设置在所述吸头内。

优选的，所述支撑座与所述主轴的连接处设置有密封圈，所述密封圈分别位于所述支撑座的第一出气孔与所述主轴的容纳空腔的连接处的上方与下方。

优选的，所述支撑座与所述连接法兰之间设置有弹簧，所述弹簧为拉簧。

优选的，所述连接法兰与所述主轴通过螺栓固定连接。

优选的，所述吸取机构还包括第一轴承、第二轴承和第三轴承，所述第一轴承设置在所述支撑座远离所述连接法兰的一端与所述主轴的连接处，所述第二轴承设置在所述支撑座靠近所述连接法兰的一端与所述主轴的连接处，所述第三轴承设置在所述连接法兰靠近所述支撑座的一端与所述主轴的连接处。

优选的，所述吸头通过底板与所述连接法兰固定连接，所述底板与所述吸头和所述连接法兰通过螺栓固定连接。

优选的，所述吸取机构还包括直线驱动单元，所述直线驱动单元包括直线电机、直线滑轨和丝杆，所述丝杆连接在直线电机的输出轴上，所述丝杆与所述直线滑轨平行设置，所述丝杆穿过所述支撑座，所述支撑座与所述直线滑轨滑动连接。

优选的，所述直线驱动单元还包括压力传感器，所述压力传感器用于感应所述吸头受到的压力。

优选的，所述吸取机构还包括真空发生装置，所述真空发生装置通过输气管与所述支撑座的第一出气孔连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列有益效果：

提供了一种用于取料的吸取机构，主轴在旋转电机的驱动下带动吸头转动，在取料时进行角度补正，气管连接在连接法兰的下端与吸头之间，气管长度较短，避免在吸头旋转的过程中气管打结，减少气管的脱落与损坏，增强气密性，从而增强吸取机构的吸取效果。

附图说明