[实用新型]无人机电压调节电路以及无人机挂载电源调节装置

说明书

一种无人机电压调节电路，与无人机电池连接，无人机电压调节电路包括调节模块、开关控制模块以及电压变换模块，通过加入用以根据遥控器的电压调节指令和输出反馈电压输出调节信号的调节模块，实时的根据电压调节指令和反馈电压调节开关控制模块进而调节电压变换模块，使得电压变换模块实时的灵活的将电源转换为挂载所需的电流并稳定输出给挂载，解决了传统的技术方案中存在供电电源无法灵活适应无人机的不同挂载的电源需求和无人机挂载在变压环境的电源需求的问题。

技术领域

本实用新型属于电源控制技术领域，尤其涉及一种无人机电压调节电路以及无人机挂载电源调节装置。

背景技术

目前，普遍的无人机为了实现各种各样的作业环境，如航拍，巡检，测绘建模，喊话驱散，高亮照明等，都需要进行各种各样挂载的配置，在众多种类的挂载中，会有诸如探照灯等需要大功率电源的挂载。如果无人机搭载大功率的挂载的话，普通的电源供电是明显不足的，所以需要一个大功率电源进行给大负载的挂载供电，同时，目前应用于挂载类上的电源几乎都是固定输出值的电源，若遇到需要进行变压环境使用的话，将会受到限制，而且在使用无人机的大功率挂载进行作业时，若供电功率不足的话，会导致挂载工作不正常，甚至会影响到无人机系统。

因此，传统的技术方案中存在供电电源无法灵活适应无人机的不同挂载的电源需求和无人机挂载在变压环境的电源需求的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种无人机电压调节电路以及无人机挂载电源调节装置，旨在解决传统的技术方案中存在供电电源无法灵活适应无人机的不同挂载的电源需求和无人机挂载在变压环境的电源需求的问题。

本实用新型实施例的第一方面提供了一种无人机电压调节电路，与无人机电池连接，所述无人机电压调节电路包括：与所述无人机的遥控器通信连接，用以根据遥控器发出的电压调节指令和输出反馈电压输出调节信号的调节模块；与所述调节模块连接，用以根据所述调节信号输出开关频率控制信号的开关控制模块；以及与所述无人机电池和所述开关控制模块连接，用以根据所述开关频率控制信号调节并输出稳定电压给挂载的电压变换模块。

在一个实施例中，所述调节模块包括：用以接收电压调节指令的通信单元；与所述通信单元连接，用以将所述电压调节指令转换为控制信号的主控单元；以及与所述电压调节单元与所述主控单元、所述挂载以及所述开关控制模块连接的，用以根据所述控制信号输出控制电压的电压调节单元。在一个实施例中，在一个实施例中，所述主控单元包括微处理器。

在一个实施例中，所述电压调节单元包括数字电位器。

在一个实施例中，所述通信单元包括CAN收发电路。

在一个实施例中，所述通信单元包括串口通信模组。

在一个实施例中，所述电压变换模块包括第一开关、第一电感以及第一电容，所述第一开关的输入端与所述无人机电池连接，所述第一开关的控制端与所述开关控制模块的输出端连接，所述第一开关的输出端与所述第一电感的第一端连接，所述第一电感的第二端和所述第一电容的正极共接于所述挂载的正输入端，所述第一开关的地端、所述第一电容的负极、所述挂载的负输入端共接地。

在一个实施例中，所述第一开关包括第一NMOS管和第二NMOS管，所述第一NMOS管的漏极与所述无人机电池连接，所述第一NMOS管的栅极与所述开关控制模块的输出端的第一端子连接，所述第一NMOS管的源极和所述第二NMOS管的漏极共接于所述开关控制模块的输出端的第二端子和所述第一电感的第一端，所述第二NMOS管的栅极与所述开关控制模块的输出端的第三端子连接，所述第二NMOS管的源极接地。

在一个实施例中，所述开关控制模块包括直流控制器。

本实用新型实施例的第二方面提供了一种无人机挂载电源调节装置，包括上述的无人机电压调节电路。