[实用新型]一种夹持取料抓手

权利要求书

1.一种夹持取料抓手，包括底座(1)，所述底座(1)上固定设置有支座(2)，其特征在于，所述支座(2)上设置有升降装置(3)，所述升降装置(3)包括升降气缸(30)，所述升降气缸(30)的顶部设置有活塞杆(33)，所述活塞杆(33)上固定设置有固定柱(32)，所述固定柱(32)一侧固定设置有升降板(31)，所述升降板(31)一侧设置有夹取气缸(6)，所述夹取气缸(6)上固定设置有用于抓取工件(5)的抓手(60)，所述固定柱(32)和升降板(31)之间设置有固定装置(4)，所述固定装置(4)包括第一连接部(40)和第二连接部(41)，所述第一连接部(40)和固定柱(32)之间固定连接，所述第二连接部(41)和升降板(31)之间固定连接，所述第一连接部(40)和第二连接部(41)之间螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种夹持取料抓手，其特征在于，所述支座(2)上固定设置有气缸座，升降气缸(30)固定设置于气缸座上，气缸座两侧固定设置有限位板(21)。

3.根据权利要求2所述的一种夹持取料抓手，其特征在于，所述升降板(31)包括第一连接板(310)和第二连接板(311)，第一连接板(310)垂直第二连接板(311)设置，第一连接板(310)一端和所述固定柱(32)固定连接，第一连接板(310)另一端和第二连接板(311)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种夹持取料抓手，其特征在于，所述支座(2)一侧设置有滑轨(8)，滑轨(8)上设置有滑块(80)，滑块(80)一端和滑轨(8)滑动连接，滑块(80)另一端和第二连接板(311)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种夹持取料抓手，其特征在于，所述第二连接板(311)一侧固定设置有第三连接板(7)，第三连接板(7)一端和第二连接板(311)固定连接，第三连接板(7)另一端和所述夹取气缸固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种夹持取料抓手，其特征在于，所述底座(1)上设置有第一固定块(10)，第二连接板(311)的底部设置有第二固定块(312)，第一固定块(10)和第二固定块(312)之间设置有缓冲块(11)。

7.根据权利要求6所述的一种夹持取料抓手，其特征在于，所述第一连接部(40)包括第一螺纹部(400)、第一固定部(401)和螺栓(402)，第一固定部(401)卡合设置于第一螺纹部(400)的底部，螺栓(402)贯穿第一固定部(401)和第一螺纹部(400)设置。

8.根据权利要求7所述的一种夹持取料抓手，其特征在于，所述第一连接板(310)上设置有第一通孔(3100)，第一连接部(40)的一端和所述固定柱(32)固定连接，第一连接部(40)的另一端和第一通孔(3100)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种夹持取料抓手，其特征在于，所述第二连接部(41)包括第二螺纹部(410)、第二固定部(411)和螺母(412)，第二固定部(411)和第一固定部(401)相卡合，螺母(412)和螺栓(402)螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的一种夹持取料抓手，其特征在于，所述第二螺纹部(410)一端和第一螺纹部(400)螺纹连接，第二螺纹部(410)另一端盖合于第一通孔(3100)处，第二螺纹部(410)的最大宽度大于第一通孔(3100)的直径。