[实用新型]一种夹持取料抓手

说明书

本实用新型提出了一种夹持取料抓手，包括底座，底座上固定设置有支座，支座上设置有升降装置，升降装置包括升降气缸，升降气缸的顶部设置有活塞杆，活塞杆上固定设置有固定柱，固定柱一侧固定设置有升降板，升降板一侧设置有夹取气缸，夹取气缸上固定设置有用于抓取工件的抓手，固定柱和升降板之间设置有固定装置，固定装置包括第一连接部和第二连接部，第一连接部和固定柱之间固定连接，第二连接部和升降板之间固定连接，第一连接部和第二连接部之间螺纹连接。通过第一连接部和第二连接部之间的螺纹连接，加强了升降板和固定柱之间的固定性，因此，本实用新型具有加强了升降板和固定柱之间固定性的优点。

技术领域

本实用新型属于取料装置领域，特别涉及一种夹持取料抓手。

背景技术

目前，在实际生产过程中，受现场场地、空间和自动化程度的影响，在工装上完成工作的工件，常使用一种可抓取工件的取料装置，该取料装置设置有升降气缸，升降气缸上设置有固定柱，固定柱的一侧设置有升降板，固定柱和升降板通过螺栓固定连接，升降板上设置有用于抓取工件的抓取装置，升降气缸通过带动升降板移动，将抓取的工件升举至一定高度，等待操作人员来取件。这样既能节省工件的安放装置的机构，也可减少操作人员的劳动强度，节约了成本和空间。

但是，由于工件的重量较大，在抓取工件并将工件升举至一定高度时，升降板承受的拉力较大，螺栓的固定性较弱，升降板和固定柱之间容易发生松动，影响工件的升举效果，特再提供一种夹持取料抓手，能够解决升降板和固定柱之间容易发生松动的问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种夹持取料抓手，能够加强升降板和固定柱之间的牢固性。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种夹持取料抓手，包括底座，底座上固定设置有支座，支座上设置有升降装置，升降装置包括升降气缸，升降气缸的顶部设置有活塞杆，活塞杆上固定设置有固定柱，固定柱一侧固定设置有升降板，升降板一侧设置有夹取气缸，夹取气缸上固定设置有用于抓取工件的抓手，固定柱和升降板之间设置有固定装置，固定装置包括第一连接部和第二连接部，第一连接部和固定柱之间固定连接，第二连接部和升降板之间固定连接，第一连接部和第二连接部之间螺纹连接。

夹取气缸带动抓手抓取工件，夹取气缸设置于升降板上，升降气缸带动升降板运动，工件被升举至一定高度，由于升降板和固定柱之间的接触面积较小，在工件重力的影响下，升降板和固定柱之间容易发生松动，因此在固定柱和升降板之间设置有固定装置，第一连接部和固定柱之间固定连接，第二连接部和升降板之间固定连接，通过第一连接部和第二连接部之间的螺纹连接，加强了升降板和固定柱之间的固定性。

作为一种优选的实施方式，支座上固定设置有气缸座，升降气缸固定设置于气缸座上，气缸座两侧固定设置有限位板。

限位板包括两个，分别设置于气缸座的两侧，限位板和支座固定连接，限位板用于限制气缸在平行于底座的方向上移动。

作为一种优选的实施方式，升降板包括第一连接板和第二连接板，第一连接板垂直第二连接板设置，第一连接板一端和所述固定柱固定连接，第一连接板另一端和第二连接板固定连接。

第一连接板用于和固定柱固定连接，第二连接板用于带动工件进行升降。

作为一种优选的实施方式，支座一侧设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块一端和滑轨滑动连接，滑块另一端和第二连接板固定连接。

升降气缸带动第二连接板进行升降时，第二连接板带动滑块在滑轨上进行滑动，用于限制第二连接板在平行于底座的方向上移动。

作为一种优选的实施方式，第二连接板一侧固定设置有第三连接板，第三连接板一端和第二连接板固定连接，第三连接板另一端和所述夹取气缸固定连接。

第三连接板用于连接夹取气缸和第二连接板，夹取气缸和第二连接板之间具有一定距离，更加有利于抓手抓取工件。