[实用新型]机器人控制装置及机器人系统

权利要求书

1.一种机器人控制装置，其特征在于，所述控制装置包括至少第一组信号装置和第二组信号装置，其中：

所述第一组信号装置发出的第一信号覆盖所述控制装置的外围的第一区域；

所述第二组信号装置发出的第二信号覆盖所述控制装置的外围的第二区域，

其中所述第二信号不同于所述第一信号，且所述第二区域的外边界比所述第一区域的外边界距离所述控制装置更远；

所述第一组信号装置包括两个或更多个子信号装置，每个子信号装置发出的信号各不相同；

所述第二组信号装置包括两个或更多个子信号装置，每个子信号装置发出的信号各不相同。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述第一组信号装置与所述第二组信号装置不同时工作。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述第一组信号装置与所述第二组信号装置交替开启与关闭。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述第一组信号装置和所述第二组信号装置分别包括两个子信号装置，所述两个子信号装置分别设置于所述控制装置的前表面上的左右两侧，所述两个子信号装置发出的信号能够覆盖180度的范围。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括附加信号装置，设置于所述控制装置的前表面上中间位置处，其发出的信号用于机器人识别与所述控制装置的距离并与所述控制装置进行对位。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述附加信号装置发出的信号还能够实现所述第一信号和/或所述第二信号的功能。

7.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述附加信号装置发出的信号能够覆盖20-40度的范围。

8.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述第一组信号装置和所述第二组信号装置分别包括四个子信号装置，所述四个子信号装置分别设置于所述控制装置的前表面上的左右两侧和后表面上的左右两侧，所述四个子信号装置发出的信号能够覆盖360度的范围。

9.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括第三组信号装置，所述第三组信号装置发出的第三信号覆盖所述控制装置的外围的第三区域，所述第三区域的外边界比所述第二区域的外边界距离所述控制装置更远。

10.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述第一信号与所述第二信号具有不同的识别码，机器人根据所述识别码来识别所述第一信号与所述第二信号。

11.一种机器人系统，其特征在于，包括：

机器人；以及

权利要求1-10中任一项所述的控制装置。