[实用新型]机器人控制装置及机器人系统

说明书

本实用新型实施例提供了一种机器人控制装置及机器人系统，所述控制装置包括至少第一组信号装置和第二组信号装置，其中：所述第一组信号装置发出的第一信号覆盖所述控制装置的外围的第一区域；所述第二组信号装置发出的第二信号覆盖所述控制装置的外围的第二区域，其中所述第二信号不同于所述第一信号，且所述第二区域的外边界比所述第一区域的外边界距离所述控制装置更远。本实用新型实施例的机器人控制装置及机器人系统，既能让机器人进入控制装置附近的区域，又能让机器人更快地回到控制装置处。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地涉及一种用于机器人控制装置及机器人系统。

背景技术

机器人(例如，扫地机器人等)能够自动地在空间内移动从而完成工作。以扫地机器人为例，现有扫地机器人的充电座通常采用LED红外光来确定方向和角度，此时LED红外光需要让扫地机器人在正常清扫时能够避开充电座的位置而正常清扫充电座附近区域，又需要让扫地机器人识别位置，能够在回充电模式时准确地回到充电座处进行充电，还需要避免多个信号叠加导致的相互干扰问题。

对此，本实用新型提出了一种新的机器人控制装置及机器人系统，能够避免上述问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

考虑到上述问题而提出了本实用新型。根据本实用新型的一方面，提供了一种机器人控制装置，所述控制装置包括至少第一组信号装置和第二组信号装置，其中：所述第一组信号装置发出的第一信号覆盖所述控制装置的外围的第一区域；所述第二组信号装置发出的第二信号覆盖所述控制装置的外围的第二区域，其中所述第二信号不同于所述第一信号，且所述第二区域的外边界比所述第一区域的外边界距离所述控制装置更远。

进一步地，所述第一组信号装置与所述第二组信号装置不同时工作。

在一个实施例中，所述第一组信号装置与所述第二组信号装置交替开启与关闭。

在一个实施例中，所述第一组信号装置和所述第二组信号装置分别包括两个子信号装置，所述两个子信号装置分别设置于所述充电装置的前表面上的左右两侧，所述两个子信号装置发出的信号能够覆盖180度的范围。

在一个实施例中，所述控制装置还包括附加信号装置，设置于所述控制装置的前表面上中间位置处，其发出的信号用于机器人识别与所述控制装置的距离并与所述控制装置进行对位。

在一个实施例中，所述附加信号装置发出的信号还能够实现所述第一信号和/或所述第二信号的功能。

在一个实施例中，所述附加信号装置发出的信号能够覆盖20-40度的范围。

在一个实施例中，所述第一组信号装置和所述第二组信号装置分别包括四个子信号装置，所述四个子信号装置分别设置于所述充电装置的前表面上的左右两侧和后表面上的左右两侧，所述四个子信号装置发出的信号能够覆盖360度的范围。

在一个实施例中，所述控制装置还包括第三组信号装置，所述第三组信号装置发出的第三信号覆盖所述控制装置的外围的第三区域，所述第三区域的外边界比所述第二区域的外边界距离所述控制装置更远。

在一个实施例中，所述第一信号与所述第二信号具有不同的识别码，机器人根据所述识别码来识别所述第一信号与所述第二信号。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种机器人系统，包括：机器人；以及如上任一项所述的控制装置。

本实用新型实施例的机器人的控制装置及机器人系统，既能让机器人进入控制装置附近的区域，又能让机器人更快地回到控制装置处。

附图说明