[实用新型]夹持机构和预点焊设备

权利要求书

1.一种夹持机构，其特征在于，包括安装板、升降组件、旋转组件及夹持组件，所述升降组件设于所述安装板，所述安装板开设有避让口，所述旋转组件穿过所述避让口并设于所述升降组件和所述夹持组件之间，所述旋转组件包括伺服电机和中空旋转平台，所述伺服电机用于带动所述中空旋转平台转动。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持组件包括气缸和两个夹爪，所述气缸用于带动两个所述夹爪夹紧工件，所述夹持组件包括气缸传感器，用于检测气缸活塞的位置。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述旋转组件还包括电滑环，所述电滑环包括定子和转子，所述转子设于所述中空旋转平台，所述气缸传感器连接于所述转子上的引线，所述定子上的引线与控制系统连接。

4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述气缸连接有进气管道和出气管道，所述转子中部开设有通孔，所述进气管道和所述出气管道穿设于所述通孔。

5.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持组件还包括安装座和基准板，所述基准板设于所述安装座，所述基准板和两个所述夹爪围合形成夹持部。

6.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持组件还包括两个连接杆，所述连接杆一端连接于所述安装座，另一端连接于所述基准板，所述气缸设于所述安装座和所述基准板之间。

7.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述升降组件包括伺服电动缸、支撑板及若干导杆，所述伺服电动缸设于所述支撑板，所述导杆设于所述支撑板和所述安装板之间，所述旋转组件包括配合板，所述配合板滑设于所述导杆且与所述伺服电动缸的输出端相连。

8.一种预点焊设备，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的夹持机构。

9.根据权利要求8所述的预点焊设备，其特征在于，所述预点焊设备还包括线性模组，所述线性模组用于带动所述夹持机构移动。

10.根据权利要求9所述的预点焊设备，其特征在于，所述预点焊设备还包括支撑台，所述支撑台与所述线性模组平行设置，所述支撑台设有导轨，所述安装板能够在所述线性模组带动下沿其中一个所述导轨滑动。