[实用新型]夹持机构和预点焊设备

说明书

本实用新型涉及一种夹持机构和预点焊设备，该夹持机构包括安装板、升降组件、旋转组件及夹持组件，所述升降组件设于所述安装板，所述安装板开设有避让口，所述旋转组件穿过所述避让口并设于所述升降组件和所述夹持组件之间，所述旋转组件包括伺服电机和中空旋转平台，所述伺服电机用于带动所述中空旋转平台转动。上述夹持机构的旋转组件采用伺服电机和中空旋转平台相配合，中空旋转平台包含减速机，使得旋转组件能够在较大负载条件下保持高速旋转状态，从而带动工件快速旋转，提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及动力电池生产制造领域，特别是涉及一种夹持机构和预点焊设备。

背景技术

方壳动力电池生产中，需要对壳体和盖板进行封口焊接。为提高焊接良率，在焊接前一般先进行预点焊。点焊设备包括夹持机构，用于抓取电池并将电池转移至各个工位进行操作。现有的夹持机构存在效率低，导致生产节拍延长的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有夹持机构效率低的问题，提供一种夹持机构和预点焊设备。

一种夹持机构，包括安装板、升降组件、旋转组件及夹持组件，所述升降组件设于所述安装板，所述安装板开设有避让口，所述旋转组件穿过所述避让口并设于所述升降组件和所述夹持组件之间，所述旋转组件包括伺服电机和中空旋转平台，所述伺服电机用于带动所述中空旋转平台转动。

上述夹持机构，旋转组件采用伺服电机和中空旋转平台相配合，中空旋转平台包含减速机，使得旋转组件能够在较大负载条件下保持高速旋转状态，从而带动工件快速旋转，提高加工效率。

在其中一个实施例中，所述夹持组件包括气缸和两个夹爪，所述气缸用于带动两个所述夹爪夹紧工件，所述夹持组件包括气缸传感器，用于检测气缸活塞的位置。

在其中一个实施例中，所述旋转组件还包括电滑环，所述电滑环包括定子和转子，所述转子设于所述中空旋转平台，所述气缸传感器连接于所述转子上的引线，所述定子上的引线与控制系统连接。

在其中一个实施例中，所述气缸连接有进气管道和出气管道，所述转子中部开设有通孔，所述进气管道和所述出气管道穿设于所述通孔。

在其中一个实施例中，所述夹持组件还包括安装座和基准板，所述基准板设于所述安装座，所述基准板和两个所述夹爪围合形成夹持部。

在其中一个实施例中，所述夹持组件还包括两个连接杆，所述连接杆一端连接于所述安装座，另一端连接于所述基准板，所述气缸设于所述安装座和所述基准板之间。

在其中一个实施例中，所述升降组件包括伺服电动缸、支撑板及若干导杆，所述伺服电动缸设于所述支撑板，所述导杆设于所述支撑板和所述安装板之间，所述旋转组件包括配合板，所述配合板滑设于所述导杆且与所述伺服电动缸的输出端相连。

一种预点焊设备，包括所述的夹持机构。

在其中一个实施例中，所述预点焊设备还包括线性模组，所述线性模组用于带动所述夹持机构移动。

在其中一个实施例中，所述预点焊设备还包括支撑台，所述支撑台与所述线性模组平行设置，所述支撑台设有导轨，所述安装板能够在所述线性模组带动下沿其中一个所述导轨滑动。

附图说明

图1为一实施例中预点焊设备的结构示意图；

图2为图1所示预点焊设备中夹持机构的结构示意图；

图3为图2所示夹持机构的爆炸图；

图4为图2所示夹持机构中夹持组件的结构示意图；

图5为图2所示夹持机构中旋转组件的结构示意图。

具体实施方式