[实用新型]一种体外诊断仪器的多功能旋转抓手

权利要求书

1.一种体外诊断仪器的多功能旋转抓手，包括提升臂(1)，提升臂(1)上设有提升滑轨(2)，提升滑轨(2)上安装有抓手座(3)，提升电机(4)能够驱动抓手座(3)沿着提升滑轨(2)上升或下降，抓手座(3)上安装有抓手，其特征在于，所述抓手上安装有旋转机构，所述旋转机构包括安装在抓手上的旋转电机(14)，旋转电机(14)下方连有旋转盘(5)，旋转盘(5)通过转盘座(6)连接在抓手座(3)上，旋转电机(14)驱动旋转盘(5)绕自身轴线做水平旋转运动从而带动抓手绕旋转盘轴线水平旋转，还包括安装在提升臂(1)底端的智能摄像头(7)。

2.根据权利要求1所述的一种体外诊断仪器的多功能旋转抓手，其特征在于，所述抓手包括夹紧电机(8)，夹紧电机(8)的下方连有拉杆(9)，拉杆(9)的下端穿过旋转电机(14)和旋转盘(5)与两个L形拨杆(10)相连，L形拨杆(10)通过空心环套设在拉杆(9)的下端，旋转盘(5)的下方设有水平设置的手指滑轨(11)，手指滑轨(11)上并排安装有两个手指座(12)，两个手指座(12)上分别安装有竖直设置的手指(13)，手指座(12)的上端与L形拨杆(10)的下端连接，L形拨杆(10)的拐点处铰接在旋转盘(5)上，夹紧电机(8)驱动拉杆(9)向上或者向下运动，拉杆(9)带动L形拨杆(10)绕拐点转动，L形拨杆(10)下端推动两个手指座在手指滑轨(11)上做直线运动，实现两个手指(13)的闭合或张开，旋转电机(14)驱动旋转盘(5)旋转，带动手指座(12)绕旋转盘(5)轴线做水平旋转运动。

3.根据权利要求2所述的一种体外诊断仪器的多功能旋转抓手，其特征在于，拉杆与旋转座之间设有副拉杆。

4.根据权利要求2所述的一种体外诊断仪器的多功能旋转抓手，其特征在于，拉杆(9)的上端与夹紧电机(8)之间设有预压弹簧(15)。

5.根据权利要求2所述的一种体外诊断仪器的多功能旋转抓手，其特征在于，两个手指(13)相对的壁面上覆盖有增大摩擦力的软垫层。