[实用新型]一种体外诊断仪器的多功能旋转抓手

说明书

本实用新型公开了一种体外诊断仪器的多功能旋转抓手，包括提升臂，提升臂上设有提升滑轨，提升滑轨上安装有抓手座，抓手座上安装有抓手，抓手上安装有旋转机构，旋转机构包括旋转电机，旋转电机下方连有旋转盘，旋转盘通过转盘座连接在抓手座上，旋转电机驱动旋转盘带动抓手绕旋转盘轴线水平旋转，还包括安装在提升臂底端的智能摄像头。本实用新型的旋转抓手，在抓手上增设旋转机构，抓手在去抓取样本前就能通过旋转抓手使手指调整好需要的抓取方位，减低了对样本摆放的要求，可以减小样本间的距离，同时利用抓手的旋转功能将样本上的条码转到智能摄像头的读取范围内，实现抓手在抓取样本的过程中完成识别样本上条码信息功能。

技术领域

本实用新型涉及一种多功能抓手，具体涉及一种体外诊断仪器的多功能旋转抓手。

背景技术

传统的体外诊断医疗卫生临床检验技术领域所用到的抓手功能单一，只能完成简单的抓取动作，不能对样本上的条码信息进行识别；并且抓手的手指只能以固定的设置方向对样本或者样离心机托架进行抓取，这样在样品排布较密集时，手指的抓取方向可能会影响到旁边的样品，同时抓取后不能对被抓样品的方向进行调整，抓手的适用范围小。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是传统抓手功能单一，只能完成简单的抓取动作，不能对样本上的条码信息进行识别，同时抓手方向无法调节，抓取后不能对被抓样品的方向进行调整，目的在于提供一种体外诊断仪器的多功能旋转抓手，在抓手上增设旋转机构，抓手在去抓取样本前就能通过旋转抓手使手指调整好需要的抓取方位，减低了对样本摆放的要求，可以减小样本间的距离，节约空间，同时将智能摄像头与抓手结合，利用抓手的旋转功能将样本上的条码转到智能摄像头的读取范围内，实现在抓手在抓取样本的过程中完成识别样本上条码信息功能。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种体外诊断仪器的多功能旋转抓手，包括提升臂，提升臂上设有提升滑轨，提升滑轨上安装有抓手座，提升电机能够驱动抓手座沿着提升滑轨上升或下降，抓手座上安装有抓手，其特征在于，所述抓手上安装有旋转机构，所述旋转机构包括安装在抓手上的旋转电机，旋转电机下方连有旋转盘，旋转盘通过转盘座连接在抓手座上，旋转电机驱动旋转盘绕自身轴线做水平旋转运动从而带动抓手旋转，还包括安装在提升臂底端的智能摄像头。

本实用新型的旋转抓手，在抓手上增设旋转机构，抓手在去抓取样本前就能通过旋转抓手使手指调整好需要的抓取方位，减低了对样本摆放的要求，可以减小样本间的距离，节约空间，同时将智能摄像头与抓手结合，利用抓手的旋转功能将样本上的条码转到智能摄像头的读取范围内，实现抓手在抓取样本的过程中完成识别样本上条码信息功能。本实用新型的抓手对样本抓取时，多个样本摆放在抓手的下方，当样本摆放的密度较大时，即样本与样本之间的间隙较小时，通过旋转电机启动，使得抓手水平转动一定的角度并定位，使得抓手的手指处于较合适的方位，这样手指在向下运动时避免碰触到旁边的样品，然后提升电机驱动抓手整体向下，抓取样本之后，向上提升样本至与智能摄像头齐平，然后再旋转抓手使得样本的条码转动到正对智能摄像头，智能摄像头拍照识别条码，从而使抓手在抓取样本的过程中，就可识别出样本条码的信息，同时判断出样本的液位高度，是否需要离心等信息，系统会跟据上述条码信息控制抓手将样本送到需要进行的下一步工序位上，大大减少了样本的流转时间，提高了仪器的工作效率。

其中旋转电机具有驱动抓手转动并精确停止在某一角度上的定位功能，提升电机也具有驱动抓手上下运动并精确停止在某高度上的定位功能，但是由于具有上述功能的旋转电机和提升电机均为现有技术，因此并未在此详细阐述两者的具体内部机械结构与实现原理；同时，本申请中的智能摄像头以及相对应判断样本下一步工序的系统均采用现有技术中能够实现上述功能的结构技术，因此在此处也并未做详细的阐述。