[实用新型]一种集发射与回收一体化的无人机缓冲蓄能装置

权利要求书

1.一种集发射与回收一体化的无人机缓冲蓄能装置，其特征在于，动力源机构、发射轨道和动力绳，所述动力源机构包括左液压缸、移动机构和右液压缸，所述左液压缸的活塞杆与移动机构的左侧固定连接，所述右液压缸的活塞杆与移动机构的右侧固定连接，左液压缸的活塞杆与右液压缸的活塞杆相向设置且运动方向在同一直线上；在左液压缸的左端部设有左定滑轮组，在右液压缸的右端部设有右定滑轮组，在移动机构内设有左动滑轮组和右动滑轮组，所述左动滑轮组与左定滑轮组相互对应配合使用，所述右动滑轮组与右定滑轮组相互对应配合使用；

在发射轨道顶端设有上导向轮，在发射轨道底端设有下导向轮，在发射轨道下方设有张紧导向轮，所述动力绳的起始端固定在起始涨紧轮上，动力绳的终止端固定在终止涨紧轮上，动力绳的中间部分自起始端至终止端依次缠绕左动滑轮组和左定滑轮组、上导向轮、下导向轮、张紧导向轮、右定滑轮组和右动滑轮组。

2.根据权利要求1所述的集发射与回收一体化的无人机缓冲蓄能装置，其特征在于，上导向轮和下导向轮之间的动力绳位于发射轨道上，且在动力绳上连接有用于承载无人机的承载小车。

3.根据权利要求2所述的集发射与回收一体化的无人机缓冲蓄能装置，其特征在于，所述动力绳采用凯夫拉绳子。

4.根据权利要求2所述的集发射与回收一体化的无人机缓冲蓄能装置，其特征在于，在起始涨紧轮和终止涨紧轮的侧面上绕周向均匀设有多个定位销孔，在定位销孔内配有定位销。

5.根据权利要求4所述的集发射与回收一体化的无人机缓冲蓄能装置，其特征在于，所述动力绳的起始端固定在起始涨紧轮的定位销孔上，且靠近起始端部的部分动力绳缠绕在起始涨紧轮上，所述动力绳的终止端固定在终止涨紧轮的定位销孔上，且靠近终止端部的部分动力绳缠绕在终止涨紧轮上，定位销穿过定位销孔固定动力绳的起始端。

6.根据权利要求5所述的集发射与回收一体化的无人机缓冲蓄能装置，其特征在于，在移动机构上设有起始涨紧轮和终止涨紧轮。

7.根据权利要求6所述的集发射与回收一体化的无人机缓冲蓄能装置，其特征在于，所述起始涨紧轮和终止涨紧轮其中一个位于移动机构的前上方位置，另一个位于移动机构的后下方位置。

8.根据权利要求1至6任一项所述的集发射与回收一体化的无人机缓冲蓄能装置，其特征在于，所述左液压缸的活塞杆和右液压缸的活塞杆与移动机构均螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的集发射与回收一体化的无人机缓冲蓄能装置，其特征在于，在左液压缸和右液压缸上设有固定连接件。