[实用新型]一种集发射与回收一体化的无人机缓冲蓄能装置

说明书

本实用新型公开了一种集发射与回收一体化的无人机缓冲蓄能装置，动力源机构、发射轨道和动力绳，所述动力源机构包括左液压缸、移动机构和右液压缸，所述左液压缸的活塞杆与移动机构的左侧固定连接，所述右液压缸的活塞杆与移动机构的右侧固定连接，左液压缸的活塞杆与右液压缸的活塞杆相向设置且运动方向在同一直线上；在左液压缸的左端部设有左定滑轮组，在右液压缸的右端部设有右定滑轮组，在移动机构内设有左动滑轮组和右动滑轮组，所述左动滑轮组与左定滑轮组相互对应配合使用，所述右动滑轮组与右定滑轮组相互对应配合使用；本实用新型通过动力源机构与动力绳的缠绕方式的设计，解决了无人机回收问题，大大降低了无人机发射训练成本。

技术领域

本实用新型属于无人机集发射与回收设备技术领域，特别涉及一种集发射与回收一体化的无人机缓冲蓄能装置。

背景技术

为适应国内外无人机发展趋势，国内外都兴起了无人机发射的浪潮，各种无人机发射装置相继问世，如跑道起飞、火箭助推、弹力起飞、气压弹射、液压弹射、电磁弹射等发射方式。中国专利CN104477400A，提供了一种结构紧凑、响应时间短、缓冲吸能系统集成于液压能源系统中的液压弹射起飞系统。本实用新型通过下述技术方案予以实现：在液压能源系统中，双联泵组泵出的高压液压油分为两路，一路通过液压管路与蓄能器连接，另一路通过电磁溢流阀与油箱连接，蓄能器通过液压管路和安装有电磁换向阀的插装阀与液压马达的进油口连接；滑行小车在液压能源系统输出的动力作用下加速滑跑，达到无人机的起飞速度后，电磁铁2DT、3DT 同时断电，插装阀关闭，滑行小车在自身惯性作用下继续向前运动，通过牵引带带动液压马达反向旋转，向蓄能器充液压油，消耗滑行小车的动能，减速至停车，实现缓冲吸能功能。但无人机回收仍是短板，没有合适的方法进行拦阻回收无人机，造成了无人机损坏，加大了无人机射试验以及实战成本。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种集发射与回收一体化的无人机缓冲蓄能装置；为达到上述目的所采取的技术方案是：

一种集发射与回收一体化的无人机缓冲蓄能装置，动力源机构、发射轨道和动力绳，所述动力源机构包括左液压缸、移动机构和右液压缸，所述左液压缸的活塞杆与移动机构的左侧固定连接，所述右液压缸的活塞杆与移动机构的右侧固定连接，左液压缸的活塞杆与右液压缸的活塞杆相向设置且运动方向在同一直线上；在左液压缸的左端部设有左定滑轮组，在右液压缸的右端部设有右定滑轮组，在移动机构内设有左动滑轮组和右动滑轮组，所述左动滑轮组与左定滑轮组相互对应配合使用，所述右动滑轮组与右定滑轮组相互对应配合使用；

在发射轨道顶端设有上导向轮，在发射轨道底端设有下导向轮，在发射轨道下方设有张紧导向轮，所述动力绳的起始端固定在起始涨紧轮上，动力绳的终止端固定在终止涨紧轮上，动力绳的中间部分自起始端至终止端依次缠绕左动滑轮组和左定滑轮组、上导向轮、下导向轮、张紧导向轮、右定滑轮组和右动滑轮组。

优选的，上导向轮和下导向轮之间的动力绳位于发射轨道上，且在动力绳上连接有用于承载无人机的承载小车。

优选的，所述动力绳采用凯夫拉绳子。

优选的，在起始涨紧轮和终止涨紧轮的侧面上绕周向均匀设有多个定位销孔，在定位销孔内配有定位销。

优选的，所述动力绳的起始端固定在起始涨紧轮的定位销孔上，且靠近起始端部的部分动力绳缠绕在起始涨紧轮上，所述动力绳的终止端固定在终止涨紧轮的定位销孔上，且靠近终止端部的部分动力绳缠绕在终止涨紧轮上，定位销穿过定位销孔固定动力绳的起始端。

优选的，在移动机构上设有起始涨紧轮和终止涨紧轮。

优选的，所述起始涨紧轮和终止涨紧轮其中一个位于移动机构的前上方位置，另一个位于移动机构的后下方位置。

优选的，所述左液压缸的活塞杆和右液压缸的活塞杆与移动机构均螺纹连接。

优选的，在左液压缸和右液压缸上设有固定连接件。