[实用新型]一种机器人用六轴机械手

权利要求书

1.一种机器人用六轴机械手，包括设备底盘(1)、第一滑块(5)和第二矩形滑槽(11)，其特征在于：所述设备底盘(1)的左右两侧均安装有辅助滚轮(2)，且设备底盘(1)的正下方设置有锥形齿轮(3)，所述锥形齿轮(3)的下方设置有驱动电机(4)，所述第一滑块(5)的顶部安装有支撑底座(6)，且支撑底座(6)的正上方设置有第一机械臂(7)，所述第一机械臂(7)的外侧铰接有第二机械臂(8)，且第二机械臂(8)的上表面安装有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的顶部螺栓固定有第三机械臂(10)，所述第二矩形滑槽(11)开设在第二机械臂(8)的外侧，且第二矩形滑槽(11)的内部安装有第二滑块(12)，所述第三机械臂(10)的外侧设置有机械爪手(13)，所述设备底盘(1)的上表面开设有第一矩形滑槽(14)，且设备底盘(1)的一侧设置有旋转齿盘(15)，所述旋转齿盘(15)的正下方设置有连接管(16)，且连接管(16)的正下方设置有旋转杆(17)，所述连接管(16)的内壁安装有定位块(18)，所述旋转杆(17)的外侧开设有连接槽(19)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用六轴机械手，其特征在于：所述锥形齿轮(3)呈“品”字形分布在设备底盘(1)的正下方，且设备底盘(1)、辅助滚轮(2)、锥形齿轮(3)及驱动电机(4)构成滚动结构，并且设备底盘(1)的表面积大于支撑底座(6)的表面积。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用六轴机械手，其特征在于：所述支撑底座(6)、第一滑块(5)、第一矩形滑槽(14)与旋转齿盘(15)构成滑动结构，且支撑底座(6)的一侧采用齿牙状结构，并且支撑底座(6)与第一机械臂(7)为相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用六轴机械手，其特征在于：所述第二机械臂(8)与第三机械臂(10)通过电动伸缩杆(9)及第二矩形滑槽(11)构成伸缩结构，且第二矩形滑槽(11)长度为第二机械臂(8)长度的三分之二。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用六轴机械手，其特征在于：所述旋转齿盘(15)与连接管(16)焊接构成一体化结构，且旋转齿盘(15)与支撑底座(6)相互平行，并且支撑底座(6)与第一滑块(5)关于设备底盘(1)中心线对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用六轴机械手，其特征在于：所述旋转杆(17)和旋转齿盘(15)通过连接管(16)、旋转杆(17)、定位块(18)和连接槽(19)构成拆卸安装结构，且定位块(18)呈环形分布在连接管(16)上，并且定位块(18)和连接槽(19)为相互贴合。