[实用新型]一种机器人用六轴机械手

说明书

本实用新型公开了一种机器人用六轴机械手，包括设备底盘、第一滑块和第二矩形滑槽，所述设备底盘的左右两侧均安装有辅助滚轮，且设备底盘的正下方设置有锥形齿轮，所述锥形齿轮的下方设置有驱动电机，所述第一滑块的顶部安装有支撑底座，且支撑底座的正上方设置有第一机械臂，所述第一机械臂的外侧铰接有第二机械臂，且第二机械臂的上表面安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部螺栓固定有第三机械臂，所述第二矩形滑槽开设在第二机械臂的外侧。该机器人用六轴机械手，采用锥形齿轮与旋转齿盘，通过锥形齿轮带动辅助滚轮进行转动，进而根据机械臂操作的位置带动设备底盘进行位移，提升设备日常使用的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种机器人用六轴机械手。

背景技术

机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。

现在六轴机械手多采用一体化的结构，难以根据产品生产的需求，调节机械手臂的实际长度及位置，导致在加工的过程中需求大量的时间对机械臂进行改进，并且机械臂在调节位置后难以对调节设备进行拆装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用六轴机械手，以解决上述背景技术中提出的现在六轴机械手难以根据产品生产的需求，调节机械手臂的实际长度及位置，并且机械臂在调节位置后难以对调节设备进行拆装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种机器人用六轴机械手，包括设备底盘、第一滑块和第二矩形滑槽，所述设备底盘的左右两侧均安装有辅助滚轮，且设备底盘的正下方设置有锥形齿轮，所述锥形齿轮的下方设置有驱动电机，所述第一滑块的顶部安装有支撑底座，且支撑底座的正上方设置有第一机械臂，所述第一机械臂的外侧铰接有第二机械臂，且第二机械臂的上表面安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部螺栓固定有第三机械臂，所述第二矩形滑槽开设在第二机械臂的外侧，且第二矩形滑槽的内部安装有第二滑块，所述第三机械臂的外侧设置有机械爪手，所述设备底盘的上表面开设有第一矩形滑槽，且设备底盘的一侧设置有旋转齿盘，所述旋转齿盘的正下方设置有连接管，且连接管的正下方设置有旋转杆，所述连接管的内壁安装有定位块，所述旋转杆的外侧开设有连接槽。

优选的，所述锥形齿轮呈“品”字形分布在设备底盘的正下方，且设备底盘、辅助滚轮、锥形齿轮及驱动电机构成滚动结构，并且设备底盘的表面积大于支撑底座的表面积。

优选的，所述支撑底座、第一滑块、第一矩形滑槽与旋转齿盘构成滑动结构，且支撑底座的一侧采用齿牙状结构，并且支撑底座与第一机械臂为相互垂直。

优选的，所述第二机械臂与第三机械臂通过电动伸缩杆及第二矩形滑槽构成伸缩结构，且第二矩形滑槽长度为第二机械臂长度的三分之二。

优选的，所述旋转齿盘与连接管焊接构成一体化结构，且旋转齿盘与支撑底座相互平行，并且支撑底座与第一滑块关于设备底盘中心线对称分布。

优选的，所述旋转杆和旋转齿盘通过连接管、旋转杆、定位块和连接槽构成拆卸安装结构，且定位块呈环形分布在连接管上，并且定位块和连接槽为相互贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人用六轴机械手，

1、采用锥形齿轮与旋转齿盘，通过锥形齿轮带动辅助滚轮进行转动，进而根据机械臂操作的位置带动设备底盘进行位移，提升设备日常使用的灵活性，并利用旋转齿盘带动设备底盘进行滑动，提升设备底盘及机械臂操作的便捷性；

2、采用第二矩形滑槽与第二滑块，便于根据第二机械臂与第三机械臂日常的操作需求，使得第三机械臂外侧的第二滑块在第二机械臂外侧的第二矩形滑槽进行滑动，进而对第二机械臂的长度进行调节，确保第二机械臂与第三机械臂日常操作的稳定性；