[实用新型]一种智能机床换刀机械手

权利要求书

1.一种智能机床换刀机械手，包括刀片本体(1)、套筒(5)、中柱(6)和连接螺栓(16)，其特征在于：所述刀片本体(1)上开设有螺纹槽(2)，且刀片本体(1)上端面中心位置固定有安装柱(3)，并且安装柱(3)的顶部开设有顶槽(4)，所述套筒(5)的内侧顶部固定有中柱(6)，且套筒(5)的内侧固定有内凸块(7)，并且套筒(5)的侧壁上安装有传动齿轮(8)，所述传动齿轮(8)位于套筒(5)内的部分固定有内板(9)，且内板(9)上开设有功能槽(10)，并且传动齿轮(8)与活动板(11)相互连接，所述活动板(11)的垂直部分开设有定位螺纹孔(12)，且活动板(11)的水平部分开设有底螺纹孔(13)，并且活动板(11)贯穿固定套(14)，所述固定套(14)固定在套筒(5)外侧，且固定套(14)边侧开设有侧螺纹孔(15)，并且侧螺纹孔(15)与连接螺栓(16)相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能机床换刀机械手，其特征在于：所述刀片本体(1)上端面到套筒(5)底端的距离等于顶槽(4)内侧底部到中柱(6)底端的距离，且刀片本体(1)上端面到套筒(5)底端的距离等于活动板(11)下端面到套筒(5)底端的距离，并且中柱(6)的材质为高速钢。

3.根据权利要求1所述的一种智能机床换刀机械手，其特征在于：所述传动齿轮(8)与内板(9)为焊接连接，且内板(9)关于中柱(6)对称分布，并且传动齿轮(8)通过其中心安装的柱状轴与套筒(5)构成转动机构，同时传动齿轮(8)与活动板(11)为啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能机床换刀机械手，其特征在于：所述活动板(11)与固定套(14)为滑动连接，且活动板(11)与固定套(14)的俯视剖面形状均为弧形，并且一个活动板(11)的边侧开设有2个定位螺纹孔(12)，同时2个定位螺纹孔(12)中心处的距离等于活动板(11)下端面到套筒(5)底端的距离。

5.根据权利要求1所述的一种智能机床换刀机械手，其特征在于：所述活动板(11)的底部扇形部分的直径大于上部垂直部分的直径，且活动板(11)的底部扇形部分上以中柱(6)为中心等角度密集分布有底螺纹孔(13)。

6.根据权利要求1所述的一种智能机床换刀机械手，其特征在于：所述固定套(14)关于中柱(6)对称分布，且固定套(14)的顶部到活动板(11)内侧与传动齿轮(8)啮合的齿状结构的底部的距离大于活动板(11)下端面到套筒(5)底端的距离。